freertos延时

在FreeRTOS中，可以使用vTaskDelay()函数来进行延时操作。这个函数用于暂停任务的执行一段指定的时间，然后再恢复执行。

vTaskDelay()函数的参数是以操作系统节拍为单位的延时时间。操作系统节拍的长度由配置选项configTICK_RATE_HZ确定，默认值是1000。

例如，如果要延时500毫秒，可以调用vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500))。pdMS_TO_TICKS()宏可以将毫秒转换为节拍数。

相关问题

freertos 延时

FreeRTOS提供了两种延时函数：相对延时函数vTaskDelay()和绝对延时函数vTaskDelayUntil()。相对延时函数是从任务执行函数开始延时指定的时间结束；而绝对延时函数是在每隔指定的时间执行一次任务。换句话说，任务以固定的频率执行。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [FreeRTOS高级篇9---FreeRTOS系统延时分析](https://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/51705148)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [【11】FreeRTOS的延时函数](https://blog.csdn.net/m0_52162042/article/details/129142300)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

freertos延时函数

FreeRTOS 提供了多种延时函数可供使用，其中包括 vTaskDelay() 和 vTaskDelayUntil()。

vTaskDelay() 函数可以让一个任务在指定时间内延迟执行，参数为延迟时间（以 tick 为单位）。

vTaskDelayUntil() 函数可以让一个任务按照一定的周期重复执行，参数为指针变量和周期（以 tick 为单位）。