freertos延时
时间: 2023-10-15 11:06:48 浏览: 60
在FreeRTOS中,可以使用vTaskDelay()函数来进行延时操作。这个函数用于暂停任务的执行一段指定的时间,然后再恢复执行。
vTaskDelay()函数的参数是以操作系统节拍为单位的延时时间。操作系统节拍的长度由配置选项configTICK_RATE_HZ确定,默认值是1000。
例如,如果要延时500毫秒,可以调用vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500))。pdMS_TO_TICKS()宏可以将毫秒转换为节拍数。
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freertos 延时
FreeRTOS提供了两种延时函数:相对延时函数vTaskDelay()和绝对延时函数vTaskDelayUntil()。相对延时函数是从任务执行函数开始延时指定的时间结束;而绝对延时函数是在每隔指定的时间执行一次任务。换句话说,任务以固定的频率执行。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [FreeRTOS高级篇9---FreeRTOS系统延时分析](https://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/51705148)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [【11】FreeRTOS的延时函数](https://blog.csdn.net/m0_52162042/article/details/129142300)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
freertos 延时函数
在 FreeRTOS 中,延时函数可以使用 vTaskDelay() 来实现。这个函数可以让当前任务进入阻塞状态,等待一定的时间后再继续执行。vTaskDelay() 的参数是以任务调度的节拍(即时钟滴答)为单位的时间。
例如,如果系统的时钟节拍为10ms,想要延时100ms,可以调用 vTaskDelay(10)。
需要注意的是,vTaskDelay() 函数会阻塞当前任务的执行,所以在调用该函数之后,其他任务有机会得到执行。