freertos延时

在FreeRTOS中，可以使用vTaskDelay()函数来进行延时操作。这个函数用于暂停任务的执行一段指定的时间，然后再恢复执行。

vTaskDelay()函数的参数是以操作系统节拍为单位的延时时间。操作系统节拍的长度由配置选项configTICK_RATE_HZ确定，默认值是1000。

例如，如果要延时500毫秒，可以调用vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500))。pdMS_TO_TICKS()宏可以将毫秒转换为节拍数。