stm32freertos延时函数delay

在使用STM32和FreeRTOS时，通常不建议使用延时函数`delay`。这是因为在FreeRTOS中，任务调度是通过时间片轮询实现的，而不是使用阻塞方式进行延时。因此，直接调用延时函数可能会影响任务调度和系统性能。

相反，使用FreeRTOS提供的延时功能是更好的选择。你可以使用`vTaskDelay()`函数来实现任务的延时。该函数会暂停当前任务的执行，让系统继续执行其他任务，并在一定时间后再次激活当前任务。

下面是一个简单的示例代码，展示了如何在FreeRTOS中使用延时功能：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

void vTaskFunction(void *pvParameters) {
    // 任务逻辑
    while(1) {
        // 执行任务操作

        // 延时200毫秒
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(200));
    }
}

int main() {
    // FreeRTOS初始化

    // 创建任务
    xTaskCreate(vTaskFunction, "Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

    // 启动调度器
    vTaskStartScheduler();

    while(1);
}

在上述示例中，`vTaskDelay()`函数用于延时200毫秒。`pdMS_TO_TICKS()`宏用于将毫秒转换为操作系统的时钟节拍数。

通过使用FreeRTOS的延时功能，可以更好地进行任务调度和系统管理。这样能够提高系统的稳定性和可靠性。