STM32 FreeRTOS的一段储存一个断电保存变量的C代码
时间: 2024-03-12 17:43:57 浏览: 15
以下是一个在STM32上使用FreeRTOS实现断电保存变量的示例代码:
首先,需要在FreeRTOS中创建一个EEPROM任务,该任务负责将变量值写入EEPROM中。在任务中,需要使用STM32的HAL库函数来操作EEPROM。以下是创建EEPROM任务的代码:
```c
void eeprom_task(void *pvParameters)
{
uint16_t eeprom_addr = 0x08080000; // EEPROM起始地址
uint32_t eeprom_data = 0;
uint32_t var_data = 0;
while (1) {
// 读取变量值
xSemaphoreTake(xMutex, portMAX_DELAY);
var_data = my_var;
xSemaphoreGive(xMutex);
// 读取EEPROM中的值
HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Unlock();
eeprom_data = *(uint32_t*) eeprom_addr;
// 如果变量值和EEPROM中的值不同,则更新EEPROM中的值
if (var_data != eeprom_data) {
HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Erase(eeprom_addr);
HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Program(FLASH_TYPEPROGRAMDATA_WORD, eeprom_addr, var_data);
}
HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Lock();
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 延时1s
}
}
```
在变量声明时,需要使用eeprom_write()和eeprom_read()函数将变量的地址和EEPROM中的地址关联起来。以下是变量声明的代码:
```c
#include "eeprom.h"
// 断电保存变量
uint32_t my_var __attribute__((at(0x08080000))); // 将my_var变量的地址设置为0x08080000
// 初始化EEPROM
void eeprom_init(void)
{
eeprom_write(&my_var, my_var);
}
```
在变量值改变时,需要使用eeprom_update()函数更新EEPROM中的值。以下是变量值改变的代码示例:
```c
xSemaphoreTake(xMutex, portMAX_DELAY);
my_var = new_value;
xSemaphoreGive(xMutex);
eeprom_update(&my_var, my_var);
```
需要注意的是,以上代码是只是示例代码,具体实现时需要根据自己的需求进行修改。