为什么stm32的freertos中的的task是一个一个执行的

在 FreeRTOS 中，任务（task）是由调度器（scheduler）进行调度和管理的。调度器是一个软件模块，根据任务的优先级和调度策略来决定哪个任务应该在给定的时间片内运行。

FreeRTOS 使用协作式调度（cooperative scheduling）策略，这意味着任务自己负责在适当的时机主动释放处理器资源，以便其他任务能够运行。当一个任务主动释放处理器资源时，调度器会选择下一个优先级最高的就绪任务来执行。

这种方式下，任务之间的切换是通过任务主动放弃处理器资源来实现的，而不是通过硬件中断或定时器中断来强制切换。因此，在 FreeRTOS 中，任务是一个一个按照优先级顺序执行的。

这种协作式调度策略可以确保任务按照优先级顺序执行，避免了资源竞争和并发访问问题。但是也需要开发者在任务中合理地使用延时、阻塞等机制，以保证高优先级任务不会长时间占用处理器资源，导致低优先级任务无法得到执行。

需要注意的是，FreeRTOS 还提供了抢占式调度（preemptive scheduling）的选项，可以通过配置使得任务在特定条件下被中断和切换。这种情况下，任务切换的粒度会更细，但需要更多的系统资源和处理器时间来管理任务切换。

相关问题

STM32FreeRTos

STM32FreeRTOS是指在STM32微控制器上使用FreeRTOS实时操作系统的开发方式。STM32微控制器广泛应用于嵌入式领域，并且FreeRTOS具有高度可移植性，可以很容易地与不同型号的STM32微控制器集成。官方提供了针对STM32系列的FreeRTOS移植代码和示例，简化了系统开发过程。裸机开发一段时间后，由于各种需求，会引入操作系统，而FreeRTOS实时操作系统目前与Linux操作系统平分秋色。因此，STM32FreeRTOS是指在STM32上移植和使用FreeRTOS实时操作系统的开发方式。\[1\]\[2\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [简单介绍STM32上的FreeRTOS实时操作系统](https://blog.csdn.net/m0_64042324/article/details/131362592)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [STM32对FreeRTOS单片机实时操作系统的移植](https://blog.csdn.net/weixin_37704787/article/details/126048911)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

stm32 FREERTOS

### STM32与FreeRTOS结合使用教程

#### 项目配置概述
为了使STM32微控制器能够运行基于FreeRTOS的操作系统，需要完成一系列初始化设置。这包括创建一个新的工程文件并导入必要的库函数和支持包[^1]。

#### 配置硬件资源
在启动任何软件之前，必须先定义好所使用的具体型号以及外设接口参数。通过CubeMX工具可以简化这一过程，它允许开发者轻松选择所需的定时器、串口通信端口以及其他周边设备，并自动生成相应的初始化代码片段。

#### 安装FreeRTOS内核
接着，在选定的目标板上安装适合版本的FreeRTOS源码。通常情况下，这些文件会被放置于项目的特定目录下以便编译链接时调用。确保按照官方文档指示正确地设置了路径变量和其他环境选项。

#### 创建任务(Task Creation)
一旦基本框架搭建完毕，则可着手编写实际的应用逻辑——即各个独立执行的任务单元。每个任务都应被赋予优先级和堆栈大小属性；此外还需指定其入口地址（即开始执行的位置）。下面是一个简单的例子来展示如何声明一个新任务：

void vTaskCode( void * pvParameters )
{
    // Task implementation code here.
}

// Create the task, passing in the function that implements it,
// along with its priority and stack size (in words).
xTaskCreate(
    vTaskCode,       /* Function to implement the task */
    "NAME",          /* Text name for the task */
    STACK_SIZE,      /* Stack size in words */
    NULL,            /* Parameter passed into the task */
    tskIDLE_PRIORITY,// Priority at which the task is created
    &xHandle );      /* Used to pass out the created task's handle index */

#### 中断处理机制
当涉及到实时响应外部事件的需求时，合理利用中断服务程序(ISR)就显得尤为重要了。对于STM32而言，可以通过NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)来进行全局或局部范围内的中断管理操作。而在FreeRTOS环境下，还需要额外考虑同步/异步信号量(semaphore)，队列(queue)等高级特性以保障多线程间的数据交换安全可靠。