为什么stm32的freertos中的的task是一个一个执行的

在 FreeRTOS 中，任务（task）是由调度器（scheduler）进行调度和管理的。调度器是一个软件模块，根据任务的优先级和调度策略来决定哪个任务应该在给定的时间片内运行。

FreeRTOS 使用协作式调度（cooperative scheduling）策略，这意味着任务自己负责在适当的时机主动释放处理器资源，以便其他任务能够运行。当一个任务主动释放处理器资源时，调度器会选择下一个优先级最高的就绪任务来执行。

这种方式下，任务之间的切换是通过任务主动放弃处理器资源来实现的，而不是通过硬件中断或定时器中断来强制切换。因此，在 FreeRTOS 中，任务是一个一个按照优先级顺序执行的。

这种协作式调度策略可以确保任务按照优先级顺序执行，避免了资源竞争和并发访问问题。但是也需要开发者在任务中合理地使用延时、阻塞等机制，以保证高优先级任务不会长时间占用处理器资源，导致低优先级任务无法得到执行。

需要注意的是，FreeRTOS 还提供了抢占式调度（preemptive scheduling）的选项，可以通过配置使得任务在特定条件下被中断和切换。这种情况下，任务切换的粒度会更细，但需要更多的系统资源和处理器时间来管理任务切换。

相关问题

STM32FreeRTos

STM32FreeRTOS是指在STM32微控制器上使用FreeRTOS实时操作系统的开发方式。STM32微控制器广泛应用于嵌入式领域，并且FreeRTOS具有高度可移植性，可以很容易地与不同型号的STM32微控制器集成。官方提供了针对STM32系列的FreeRTOS移植代码和示例，简化了系统开发过程。裸机开发一段时间后，由于各种需求，会引入操作系统，而FreeRTOS实时操作系统目前与Linux操作系统平分秋色。因此，STM32FreeRTOS是指在STM32上移植和使用FreeRTOS实时操作系统的开发方式。\[1\]\[2\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [简单介绍STM32上的FreeRTOS实时操作系统](https://blog.csdn.net/m0_64042324/article/details/131362592)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [STM32对FreeRTOS单片机实时操作系统的移植](https://blog.csdn.net/weixin_37704787/article/details/126048911)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

stm32 freertos adc

可以使用FreeRTOS来实现在STM32上进行ADC采集的任务。首先需要创建一个ADC采集的任务，然后在任务中使用HAL库函数来进行ADC采集，最后将采集到的数据发送到其他任务或者通过串口发送出去。

以下是一个简单的示例代码：

void ADC_Task(void *pvParameters)
{
    uint16_t adc_value;
    while(1)
    {
        HAL_ADC_Start(&hadc1);
        HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100);
        adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
        xQueueSend(adc_queue, &adc_value, portMAX_DELAY);
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化FreeRTOS和ADC
    xTaskCreate(ADC_Task, "ADC_Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
    adc_queue = xQueueCreate(10, sizeof(uint16_t));
    HAL_ADC_Init(&hadc1);

    // 启动FreeRTOS调度器
    vTaskStartScheduler();

    while (1);
}

在这个示例中，我们创建了一个名为`ADC_Task`的任务，该任务会不断地进行ADC采集，并将采集到的数据发送到一个名为`adc_queue`的队列中。其他任务可以从这个队列中获取ADC采集到的数据。