stm32 freertos adc

可以使用FreeRTOS来实现在STM32上进行ADC采集的任务。首先需要创建一个ADC采集的任务，然后在任务中使用HAL库函数来进行ADC采集，最后将采集到的数据发送到其他任务或者通过串口发送出去。

以下是一个简单的示例代码：

void ADC_Task(void *pvParameters)
{
    uint16_t adc_value;
    while(1)
    {
        HAL_ADC_Start(&hadc1);
        HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100);
        adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
        xQueueSend(adc_queue, &adc_value, portMAX_DELAY);
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化FreeRTOS和ADC
    xTaskCreate(ADC_Task, "ADC_Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
    adc_queue = xQueueCreate(10, sizeof(uint16_t));
    HAL_ADC_Init(&hadc1);

    // 启动FreeRTOS调度器
    vTaskStartScheduler();

    while (1);
}

在这个示例中，我们创建了一个名为`ADC_Task`的任务，该任务会不断地进行ADC采集，并将采集到的数据发送到一个名为`adc_queue`的队列中。其他任务可以从这个队列中获取ADC采集到的数据。