STM32 FreeRTOS系统获取电压的代码

以下是一个简单的示例代码，可以使用ADC模块获取STM32芯片的电压值。此示例代码使用STM32CubeMX工具生成，并使用FreeRTOS操作系统。

#include "main.h"
#include "adc.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

/* 定义任务句柄 */
TaskHandle_t xTaskHandle = NULL;

/* 定义ADC变量 */
ADC_HandleTypeDef hadc1;

/* 定义电压值变量 */
float fVoltage = 0.0;

/* ADC初始化函数 */
void MX_ADC1_Init(void)
{
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  /** Configure the global features of the ADC (Clock, Resolution, Data Alignment and number of conversion) 
  */
  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2;
  hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
  hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
  hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Configure for the selected ADC regular channel its corresponding rank in the sequencer and its sample time. 
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_VREFINT;
  sConfig.Rank = 1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

/* 电压检测任务函数 */
void VoltageTask(void *pvParameters)
{
  uint32_t adcValue = 0;
  uint32_t vrefint_cal = 0x1FFF75AA;
  
  while(1)
  {
    /* 开始ADC转换 */
    HAL_ADC_Start(&hadc1);
    
    /* 等待转换完成 */
    HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100);
    
    /* 读取ADC值 */
    adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
    
    /* 计算电压值 */
    fVoltage = ((float)adcValue / 4095.0) * 3.3 * (float)(vrefint_cal) / (float)(HAL_ADCEx_GetVREFINTCalibrationValue());
    
    /* 打印电压值 */
    printf("Voltage: %.2f V\r\n", fVoltage);
    
    /* 等待一段时间后再次检测 */
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
  }

}

int main(void)
{
  /* 初始化HAL库 */
  HAL_Init();

  /* 初始化ADC模块 */
  MX_ADC1_Init();

  /* 创建电压检测任务 */
  xTaskCreate(VoltageTask, "Voltage Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, &xTaskHandle);

  /* 启动FreeRTOS */
  vTaskStartScheduler();

  /* 永远不会运行到这里 */
  while (1);
}

在上面的代码中，我们通过ADC模块读取芯片的VREFINT通道，并使用计算公式将ADC值转换为电压值。然后，我们使用printf打印电压值。此任务每1秒钟运行一次，并在每个循环中等待1秒钟（使用FreeRTOS的vTaskDelay函数）。