开关电源stm32f1使用pwm和pid控制电压的代码

在STM32F1系列微控制器上使用PWM和PID（比例积分微分）控制电压通常涉及以下几个步骤：

1. **初始化硬件**:
- 首先需要配置PWM模块，比如通过`TIM_TimeBaseInit()`函数初始化定时器，设置占空比寄存器和工作模式。

TIM_HandleTypeDef htim_pwm;
 TIM_TimeBaseInit(&htim_pwm, &TIM_InitStruct);
 PWM_Init(&htim_pwm, PWMChannel); // 设置你要使用的PWM通道

2. **设置PWM频率**:
根据你的应用需求设置合适的PWM周期，通常是通过修改定时器预设值来实现。

3. **PID算法**:
- 创建PID结构体并初始化其常数Kp、Ki和Kd。可以参考以下伪代码示例：

     PID_HandleTypeDef hpid;
     pid_Init(&hpid, Setpoint, OutputMax, OutputMin, P, I, D); // 确定PID参数

4. **PID更新和输出计算**:
- 在主循环中获取输入信号（例如电压偏差），然后使用PID算法计算出新的输出脉冲宽度调制占空比：

     float error = DesiredVoltage - MeasuredVoltage;
     uint16_t output = pid_Update(&hpid, error);
     UpdatePWMDutyCycle(htim_pwm.Instance, PWMChannel, output);

5. **反馈与调节**:
- 根据PWM输出调整实际电压，并读取测量值以便于下一个循环的PID计算。

注意：这只是一个简化版的示例，实际代码可能会更复杂，包括错误处理、中断处理以及PID算法的具体实现。具体的库如FreeRTOS和HAL库可以帮助管理任务和数据结构。