STM32 FreeRTOS系统如何获取电压
时间: 2024-05-23 18:16:15 浏览: 14
STM32 FreeRTOS系统可以通过ADC(模数转换器)来获取电压。ADC是一种将模拟信号转换为数字信号的设备,可用于测量电压、电流、温度等物理量。
首先,需要在STM32上配置ADC模块,包括设置ADC通道、采样时间、分辨率等参数。然后,可以使用FreeRTOS的任务来读取ADC值,并将其转换为电压值。具体步骤如下:
1. 配置ADC模块:在STM32 HAL库中,可以使用函数`HAL_ADC_ConfigChannel()`来配置ADC通道,包括设置采样时间、分辨率等参数。
2. 创建任务:使用FreeRTOS的任务创建函数`xTaskCreate()`来创建一个任务,该任务将负责读取ADC值。
3. 读取ADC值:在任务中,使用函数`HAL_ADC_Start()`启动ADC转换,并使用函数`HAL_ADC_PollForConversion()`等待转换完成。然后,使用函数`HAL_ADC_GetValue()`获取ADC值。
4. 转换为电压值:根据ADC的分辨率和参考电压,将ADC值转换为电压值。
注意,在使用ADC时,需要注意ADC的精度和采样速率,以确保读取到准确的电压值。同时,还需要考虑电压的范围和分辨率,以选择合适的ADC模块和配置参数。
相关问题
STM32 FreeRTOS系统获取电压的代码
以下是一个简单的示例代码,可以使用ADC模块获取STM32芯片的电压值。此示例代码使用STM32CubeMX工具生成,并使用FreeRTOS操作系统。
```
#include "main.h"
#include "adc.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
/* 定义任务句柄 */
TaskHandle_t xTaskHandle = NULL;
/* 定义ADC变量 */
ADC_HandleTypeDef hadc1;
/* 定义电压值变量 */
float fVoltage = 0.0;
/* ADC初始化函数 */
void MX_ADC1_Init(void)
{
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
/** Configure the global features of the ADC (Clock, Resolution, Data Alignment and number of conversion)
*/
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2;
hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Configure for the selected ADC regular channel its corresponding rank in the sequencer and its sample time.
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_VREFINT;
sConfig.Rank = 1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/* 电压检测任务函数 */
void VoltageTask(void *pvParameters)
{
uint32_t adcValue = 0;
uint32_t vrefint_cal = 0x1FFF75AA;
while(1)
{
/* 开始ADC转换 */
HAL_ADC_Start(&hadc1);
/* 等待转换完成 */
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100);
/* 读取ADC值 */
adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
/* 计算电压值 */
fVoltage = ((float)adcValue / 4095.0) * 3.3 * (float)(vrefint_cal) / (float)(HAL_ADCEx_GetVREFINTCalibrationValue());
/* 打印电压值 */
printf("Voltage: %.2f V\r\n", fVoltage);
/* 等待一段时间后再次检测 */
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
}
}
int main(void)
{
/* 初始化HAL库 */
HAL_Init();
/* 初始化ADC模块 */
MX_ADC1_Init();
/* 创建电压检测任务 */
xTaskCreate(VoltageTask, "Voltage Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, &xTaskHandle);
/* 启动FreeRTOS */
vTaskStartScheduler();
/* 永远不会运行到这里 */
while (1);
}
```
在上面的代码中,我们通过ADC模块读取芯片的VREFINT通道,并使用计算公式将ADC值转换为电压值。然后,我们使用printf打印电压值。此任务每1秒钟运行一次,并在每个循环中等待1秒钟(使用FreeRTOS的vTaskDelay函数)。
STM32 FreeRTOS系统的重启指令
在STM32 FreeRTOS系统中,可以使用以下代码实现重启指令:
```c
NVIC_SystemReset();
```
这个函数会重置整个系统,并且将所有的寄存器和变量清零,相当于重新启动系统。需要注意的是,该函数不会清除Flash中的数据,如果需要清除Flash中的数据,需要使用Flash擦除函数。
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