STM32 FreeRTOS系统如何获取电压

STM32 FreeRTOS系统可以通过ADC（模数转换器）来获取电压。ADC是一种将模拟信号转换为数字信号的设备，可用于测量电压、电流、温度等物理量。

首先，需要在STM32上配置ADC模块，包括设置ADC通道、采样时间、分辨率等参数。然后，可以使用FreeRTOS的任务来读取ADC值，并将其转换为电压值。具体步骤如下：

1. 配置ADC模块：在STM32 HAL库中，可以使用函数`HAL_ADC_ConfigChannel()`来配置ADC通道，包括设置采样时间、分辨率等参数。

2. 创建任务：使用FreeRTOS的任务创建函数`xTaskCreate()`来创建一个任务，该任务将负责读取ADC值。

3. 读取ADC值：在任务中，使用函数`HAL_ADC_Start()`启动ADC转换，并使用函数`HAL_ADC_PollForConversion()`等待转换完成。然后，使用函数`HAL_ADC_GetValue()`获取ADC值。

4. 转换为电压值：根据ADC的分辨率和参考电压，将ADC值转换为电压值。

注意，在使用ADC时，需要注意ADC的精度和采样速率，以确保读取到准确的电压值。同时，还需要考虑电压的范围和分辨率，以选择合适的ADC模块和配置参数。