stm32 freertos http

### 实现基于STM32和FreeRTOS的HTTP服务器

为了在STM32微控制器上利用FreeRTOS实现HTTP服务，通常需要集成LwIP协议栈来处理网络层的任务。通过配置FreeRTOS任务管理机制，可以创建专门用于监听HTTP请求并作出响应的任务。

#### 配置开发环境

确保安装了必要的工具链和支持包，包括但不限于：

- STM32CubeMX初始化外设设置
- FreeRTOS内核及其配套组件
- LwIP TCP/IP堆栈支持库

这些可以通过STM32CubeIDE一键导入[^1]。

#### 创建HTTP Server Task

定义一个新的FreeRTOS任务负责接收来自客户端浏览器或其他设备发出的HTTP GET/POST命令，并返回适当的数据作为回应。此过程涉及解析URL路径参数、查询字符串等操作。

void vStartHttpServerTask(void *pvParameters)
{
    struct netconn *conn;
    err_t err;

    conn = netconn_new(NETCONN_TCP);
    if (conn != NULL) {
        /* Bind to port 80 */
        ip_addr_t local_ip;
        IP_ADDR4(&local_ip, 192, 168, 1, 1); // 修改为实际使用的本地地址
        err = netconn_bind(conn, &local_ip, 80);

        if (!err) {
            /* Listen for incoming connections */
            netconn_listen(conn);
            
            while(1){
                struct netconn *newconn;
                
                newconn = netconn_accept(conn);
                http_server_task(newconn);
                netconn_delete(newconn);
            }
        } else {
            printf("Bind failed\n");
        }

        netconn_delete(conn);
    } else {
        printf("Failed to create connection\n");
    }
}

上述代码片段展示了如何建立一个简单的TCP侦听器，在接收到新连接时启动`http_server_task()`函数处理具体的HTTP事务。

#### HTTP 请求处理器

编写具体逻辑去分析传入的消息体，提取出所需的操作指令或是文件名等内容，再依据不同的情况构建相应的HTML页面或JSON对象发送回去给调用方。

static void http_server_task(struct netconn *conn)
{
    char buf[1024];
    u16_t buflen = sizeof(buf)-1;
    
    struct netbuf *inbuf;
    err_t recv_err;
    size_t received_len=0;

    do {        
        recv_err = netconn_recv(conn,&inbuf);
        if(recv_err==ERR_OK && inbuf!=NULL){
            received_len += netbuf_copy(inbuf,buf+buffersize,buflen-received_len);
            buffersize+=received_len;
            netbuf_delete(inbuf);
        }
    }while((recv_err==ERR_OK)&&(buffersize<buflen));

    process_http_request(buf,received_len,conn);
}

// 处理GET POST方法的具体实现...
void process_http_request(char* request,size_t length,struct netconn* conn){
    ...
}

这段程序说明了怎样读取完整的HTTP头部信息，并将其传递至更详细的解析子例程中继续工作。

---