stm32 Freertos 例程

STM32结合FreeRTOS的例子通常用于展示如何在STM32系列微控制器上使用FreeRTOS进行多任务处理。STM32是STMicroelectronics公司出品的一款广泛应用在嵌入式系统中的微控制器，而FreeRTOS为其提供了强大的实时任务管理能力。

在一个典型的STM32 + FreeRTOS项目中，你会：

1. **配置FreeRTOS**：首先需要下载FreeRTOS的库文件并将其集成到STM32项目的固件中。配置FreeRTOS的基本任务堆栈大小和其他设置。

2. **创建任务**：定义并创建几个独立的任务，每个任务都有自己的功能，比如LED控制、串口通信、定时器任务等。

void vTaskLEDControl(void* pvParameters);
void vTaskSerialCommunication(void* pvParameters);

3. **初始化硬件**：设置STM32的GPIO和定时器，以便任务能访问相应的输入输出资源。

4. **启动任务**：使用`vTaskCreate()`函数创建任务实例，并通过`vTaskStartScheduler()`启动任务调度。

5. **任务调度与同步**：通过信号量、条件变量或互斥锁等同步机制，让任务间按需协作或等待。

6. **异常处理**：为了保证系统的鲁棒性，还需要处理可能出现的中断和异常情况。

下面是一个简单的例子示例：

int main(void)
{
   // 初始化FreeRTOS...
   xTaskCreate(vTaskLEDControl, "LED Control", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
   xTaskCreate(vTaskSerialCommunication, "Serial Communication", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);

   // 启动任务调度
   vTaskStartScheduler();

   // 这里永远不会到达，因为一旦进入调度，就不再执行此行
   for(;;) {}
}