stm32freertos定时器中断

在使用STM32和FreeRTOS时，您可以通过以下步骤设置定时器中断：

1. 首先，通过CubeMX或手动配置STM32的定时器。确保将定时器配置为适当的模式（比如定时器模式或输入捕获模式）和周期。
2. 在FreeRTOS任务中创建一个定时器中断处理函数。您可以使用`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback`或`HAL_TIM_IC_CaptureCallback`等函数作为定时器中断处理函数的回调。在此函数内部，您可以执行所需的操作。请注意，此函数将在定时器中断发生时由硬件自动调用。
3. 在任务创建之前启动定时器。您可以使用`HAL_TIM_Base_Start_IT`或`HAL_TIM_IC_Start_IT`等函数来启动定时器并启用中断。

以下是一个简单的代码示例，显示了如何在FreeRTOS任务中设置和处理定时器中断：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "cmsis_os.h"

// 定义定时器句柄
TIM_HandleTypeDef htim2;

// 定时器中断处理函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM2) {
        // 在此处理定时器中断
        // ...
    }
}

// FreeRTOS任务
void myTask(void *argument)
{
    // 启动定时器
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

    while(1) {
        // 任务逻辑
        // ...
    }
}

int main(void)
{
    // STM32初始化代码
    // ...

    // 初始化定时器
    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Prescaler = 0;
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim2.Init.Period = 1000; // 定时器周期为1秒
    htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim2);

    // 初始化FreeRTOS
    // ...

    // 创建任务
    osThreadNew(myTask, NULL, NULL);

    // 启动FreeRTOS调度器
    osKernelStart();

    while(1) {
        // 空闲时的处理
        // ...
    }
}

请根据您的实际需求适当修改上述代码。希望对您有所帮助！如果您有任何进一步的问题，请随时提问。