stm32cubemx与RTOS结合实践：FreeRTOS基础

# 1. STM32CubeMX简介

## 1.1 STM32CubeMX概述
TODO: 简要介绍STM32CubeMX是什么，它的作用以及优势。

## 1.2 STM32CubeMX工具介绍
TODO: 详细介绍STM32CubeMX工具的功能和特点。

## 1.3 如何使用STM32CubeMX配置STM32微控制器
TODO: 这部分将介绍如何使用STM32CubeMX工具来配置STM32微控制器的步骤和流程。

# 2. RTOS概述

实时操作系统（Real-Time Operating System，RTOS）是一种专门设计用来管理软件任务和资源的操作系统。它具有实时性要求严格和高效管理任务的特点，适用于需要快速响应和时间敏感的应用领域。

### 2.1 什么是RTOS及其作用

RTOS是一种操作系统，其在计算机系统内核中提供实时服务，确保任务能够及时地得到执行和响应。RTOS的作用在于管理任务调度、资源分配、中断处理以及通信等功能，以保证系统的稳定性和实时性。

### 2.2 常见的RTOS类型与特点

常见的RTOS类型包括：Hard Real-Time OS（硬实时操作系统）、Soft Real-Time OS（软实时操作系统）和 Firm Real-Time OS（软硬实时综合操作系统）。不同类型的RTOS具有不同的实时性能和适用场景。

### 2.3 为什么选择FreeRTOS

FreeRTOS是一款开源的RTOS，具有灵活性高、可移植性强、易用性好等特点，广泛应用于嵌入式系统开发中。选择FreeRTOS可以加速开发进程，并在不同的硬件平台上实现代码的重用。

在接下来的章节中，我们将深入探讨FreeRTOS的基础知识及其与STM32CubeMX的集成实践。

# 3. FreeRTOS基础知识

FreeRTOS是一个流行的开源RTOS实时操作系统内核，广泛应用于嵌入式系统开发中。在本章中，我们将介绍FreeRTOS的基础知识，包括其简介、任务管理、任务调度器以及信号量和互斥量的使用。

#### 3.1 FreeRTOS简介

FreeRTOS是一个用C语言编写的实时操作系统内核，具有轻量级、可移植、可扩展的特点。它提供了任务管理、任务通信、定时器、事件标志等功能，为嵌入式系统提供了可靠的多任务处理能力。

#### 3.2 FreeRTOS任务（Task）管理

在FreeRTOS中，任务是系统中最基本的执行单元。通过创建不同优先级的任务，并通过任务调度器进行调度，实现多任务协作。任务的创建、挂起、恢复和删除等操作都由FreeRTOS提供的API函数进行管理。

# 示例代码：创建一个简单的任务
import time
from threading import Thread

def task_function():
    while True:
        print("Task is running...")
        time.sleep(1)

if __name__ == "__main__":
    task = Thread(target=task_function)
    task.start()

**代码总结：** 上述代码创建了一个简单的任务，每秒输出一次"Task is running..."。通过Thread类实现了任务的创建和并发执行。

**结果说明：** 运行代码后，可以看到任务以1秒的间隔输出