利用FreeRTOS操作系统实现基于STM32F407设计一个电子闹钟的代码
时间: 2024-03-23 10:42:53 浏览: 120
MDK-ARM_pid_stm32f407keil5_stm32f407_电机PID_mdk-arm
以下是一个简单的基于FreeRTOS操作系统实现的电子闹钟代码示例,供您参考:
```c
#include "stm32f4xx.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "semphr.h"
// 定义任务优先级
#define TASK_PRIORITY_DISPLAY_TIME 1
#define TASK_PRIORITY_SET_ALARM 2
#define TASK_PRIORITY_ALARM 3
// 定义任务堆栈大小
#define TASK_STACK_SIZE_DISPLAY_TIME 128
#define TASK_STACK_SIZE_SET_ALARM 128
#define TASK_STACK_SIZE_ALARM 128
// 定义队列
#define QUEUE_SIZE_ALARM_TIME 1
// 定义信号量
SemaphoreHandle_t xSemaphoreAlarm = NULL;
// 定义全局变量
uint8_t hour, minute, second;
uint8_t alarm_hour, alarm_minute;
// 定义任务函数
void vTaskDisplayTime(void *pvParameters)
{
char buf[16];
for (;;)
{
// 获取当前时间
hour = RTC_GetHour();
minute = RTC_GetMinute();
second = RTC_GetSecond();
// 显示当前时间
sprintf(buf, "%02d:%02d:%02d", hour, minute, second);
LCD_DisplayString(buf);
// 延时500ms
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
}
}
void vTaskSetAlarm(void *pvParameters)
{
char buf[16];
for (;;)
{
// 等待设置闹钟信号量
xSemaphoreTake(xSemaphoreAlarm, portMAX_DELAY);
// 获取闹钟时间
alarm_hour = get_alarm_hour();
alarm_minute = get_alarm_minute();
// 显示闹钟时间
sprintf(buf, "Alarm: %02d:%02d", alarm_hour, alarm_minute);
LCD_DisplayString(buf);
}
}
void vTaskAlarm(void *pvParameters)
{
// 定义变量
BaseType_t xStatus;
uint8_t alarm_hour_last, alarm_minute_last;
for (;;)
{
// 等待闹钟响铃信号量
xSemaphoreTake(xSemaphoreAlarm, portMAX_DELAY);
// 获取闹钟时间
alarm_hour_last = alarm_hour;
alarm_minute_last = alarm_minute;
// 等待闹钟时间到来
while (hour != alarm_hour || minute != alarm_minute);
// 响铃
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);
// 发送闹钟响铃消息
xStatus = xQueueSendToBack(xQueue, NULL, 0);
// 延时1s
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
// 关闭响铃
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);
// 检查是否需要重复响铃
if (alarm_hour == alarm_hour_last && alarm_minute == alarm_minute_last)
{
xSemaphoreGive(xSemaphoreAlarm);
}
}
}
int main(void)
{
// 初始化硬件
init_hardware();
// 初始化FreeRTOS
xSemaphoreAlarm = xSemaphoreCreateBinary();
xQueue = xQueueCreate(QUEUE_SIZE_ALARM, sizeof(void *));
// 创建任务
xTaskCreate(vTaskDisplayTime, "DisplayTime", TASK_STACK_SIZE_DISPLAY_TIME, NULL, TASK_PRIORITY_DISPLAY_TIME, NULL);
xTaskCreate(vTaskSetAlarm, "SetAlarm", TASK_STACK_SIZE_SET_ALARM, NULL, TASK_PRIORITY_SET_ALARM, NULL);
xTaskCreate(vTaskAlarm, "Alarm", TASK_STACK_SIZE_ALARM, NULL, TASK_PRIORITY_ALARM, NULL);
// 启动调度器
vTaskStartScheduler();
// 正常情况下不会执行到这里
return 0;
}
```
此处仅提供了一个简单的示例代码,具体实现方式需要根据您的实际需求和硬件环境进行调整。同时,由于代码量较大,建议您结合相关资料和代码库进行学习和实践。
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