freertos延时函数重写

在FreeRTOS（实时操作系统）中，延时函数通常是`vTaskDelay()`或`pdMS_TO_TICKS()`等，它们用于暂停当前任务执行一段时间。如果你需要重写这些默认的延时函数，通常是为了实现自定义的行为、优化性能，或者针对特定硬件特性。

重写`vTaskDelay()`，例如，可以创建一个新的延迟函数，比如：

void custom_delay(uint32_t ms) {
    // 这里可以根据系统资源、任务优先级等因素计算实际的延迟时间
    uint32_t ticks = pdMS_TO_TICKS(ms);
    // 如果需要更精细的控制，可以用更低级别的API如xPortGetTickCount()和xPortIncrementTick()
    while(xPortGetTickCount() < ticks) {
        if(uxTaskPriorityCheck(pdCurrentTask, portMAX_DELAY)) {
            vTaskDelayUntil(&pxNextWakeTime, ticks);
        }
    }
}

重写时，你需要考虑到调度机制、优先级处理以及可能的任务中断等因素。这样做可能会导致原有 FreeRTOS 系统的一些保证失效，因此需谨慎操作，并确保新实现不会破坏系统的稳定性。

相关问题

freertos延时函数

FreeRTOS 提供了多种延时函数可供使用，其中包括 vTaskDelay() 和 vTaskDelayUntil()。

vTaskDelay() 函数可以让一个任务在指定时间内延迟执行，参数为延迟时间（以 tick 为单位）。

vTaskDelayUntil() 函数可以让一个任务按照一定的周期重复执行，参数为指针变量和周期（以 tick 为单位）。

freertos 延时函数

在 FreeRTOS 中，延时函数可以使用 vTaskDelay() 来实现。这个函数可以让当前任务进入阻塞状态，等待一定的时间后再继续执行。vTaskDelay() 的参数是以任务调度的节拍（即时钟滴答）为单位的时间。

例如，如果系统的时钟节拍为10ms，想要延时100ms，可以调用 vTaskDelay(10)。

需要注意的是，vTaskDelay() 函数会阻塞当前任务的执行，所以在调用该函数之后，其他任务有机会得到执行。