FreeRTOS的延时函数
时间: 2023-12-10 07:04:20 浏览: 43
FreeRTOS提供了两个主要的延时函数:vTaskDelay和vTaskDelayUntil。
1. vTaskDelay:
这个函数会暂停当前任务的执行,让其他任务继续执行,直到延时时间结束。参数是延时时间的时长,单位是操作系统的时钟节拍。例如,如果操作系统的时钟节拍为1毫秒,调用vTaskDelay(1000)将会让当前任务暂停1秒钟。
2. vTaskDelayUntil:
这个函数也会暂停当前任务的执行,但是它是在指定的时间点之后再恢复执行。参数是一个时间戳(TickType_t类型),表示任务应该在何时恢复执行。通常,在使用这个函数之前,需要先调用xTaskGetTickCount函数获得当前的系统时间戳。例如,如果想要每隔1秒钟执行一次任务,可以这样使用vTaskDelayUntil函数:
```
TickType_t xLastWakeTime;
const TickType_t xFrequency = 1000; // 1秒钟
xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
while (1) {
vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, xFrequency);
// 执行任务的代码
}
```
需要注意的是,延时函数只会暂停当前任务的执行,并不会阻塞整个系统。其他任务仍然可以继续执行。
相关问题
freertos 延时函数
在 FreeRTOS 中,延时函数可以使用 vTaskDelay() 来实现。这个函数可以让当前任务进入阻塞状态,等待一定的时间后再继续执行。vTaskDelay() 的参数是以任务调度的节拍(即时钟滴答)为单位的时间。
例如,如果系统的时钟节拍为10ms,想要延时100ms,可以调用 vTaskDelay(10)。
需要注意的是,vTaskDelay() 函数会阻塞当前任务的执行,所以在调用该函数之后,其他任务有机会得到执行。
freertos延时函数
FreeRTOS 提供了多种延时函数可供使用,其中包括 vTaskDelay() 和 vTaskDelayUntil()。
vTaskDelay() 函数可以让一个任务在指定时间内延迟执行,参数为延迟时间(以 tick 为单位)。
vTaskDelayUntil() 函数可以让一个任务按照一定的周期重复执行,参数为指针变量和周期(以 tick 为单位)。