freertos延时函数

FreeRTOS 提供了多种延时函数可供使用，其中包括 vTaskDelay() 和 vTaskDelayUntil()。

vTaskDelay() 函数可以让一个任务在指定时间内延迟执行，参数为延迟时间（以 tick 为单位）。

vTaskDelayUntil() 函数可以让一个任务按照一定的周期重复执行，参数为指针变量和周期（以 tick 为单位）。

相关问题

freertos 延时函数

在 FreeRTOS 中，延时函数可以使用 vTaskDelay() 来实现。这个函数可以让当前任务进入阻塞状态，等待一定的时间后再继续执行。vTaskDelay() 的参数是以任务调度的节拍（即时钟滴答）为单位的时间。

例如，如果系统的时钟节拍为10ms，想要延时100ms，可以调用 vTaskDelay(10)。

需要注意的是，vTaskDelay() 函数会阻塞当前任务的执行，所以在调用该函数之后，其他任务有机会得到执行。

freertos延时函数不准

你好！对于 FreeRTOS 的延时函数不准确的问题，可能有几个原因导致。

首先，FreeRTOS 的延时函数 `vTaskDelay()` 是基于任务调度的。它会将当前任务置为阻塞状态，并让其他任务执行，直到延时时间到达后再唤醒当前任务继续执行。因此，如果系统中存在比当前任务优先级更高的任务，则延时函数的准确性可能会受到影响。

其次，FreeRTOS 的延时函数使用的是系统时钟作为计时基准。如果系统时钟频率不准确或者存在抖动，延时函数的准确性也会受到影响。你可以检查系统时钟的源和配置，确保其准确性和稳定性。

最后，FreeRTOS 的延时函数并不是实时精确的延时函数。它提供的是相对准确的延时功能，但无法保证绝对的精确性。如果你需要更精确的延时控制，可以考虑使用硬件定时器或其他方法来实现。

希望以上信息对你有帮助！如果你还有其他问题，请随时提问。