freertos 延时函数示例
时间: 2024-07-28 19:00:40 浏览: 87
FreeRTOS(Real-time Operating System)是一个轻量级嵌入式实时操作系统,为微控制器提供了一个高效的并发和同步框架。其中,延时函数(也称为任务延时或定时器)是非常常用的功能,用于控制任务执行的时间间隔。
FreeRTOS中的`vTaskDelay()`函数是一个示例,用于让当前任务暂停执行指定的时间(以Tick计数器的时间单位)。下面是一个简单的使用`vTaskDelay()`的例子:
```c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
void vMyTask(void *pvParameters)
{
for(;;) // 无限循环
{
// 打印一条消息
printf("Task executing...\n");
// 延迟2秒
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(2000)); // 2000毫秒等于2秒,因为FreeRTOS的Tick频率通常设置为1000Hz
// 检查某个条件,如果满足则跳过下一次延时
if (conditionMet())
continue;
}
}
int main(void)
{
// 创建并启动我的任务
xTaskCreate(vMyTask, "MyTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
// 进入主循环
vTaskStartScheduler();
return 0; // 这行代码永远不会执行,因为RTOS进入睡眠状态
}
```
在这个例子中,`vMyTask`会在打印消息后暂停2秒,然后检查条件。如果条件满足,它会直接跳到下一个循环,否则继续等待2秒。