"这份文档是关于FreeRTOS API函数的中文详解，主要涵盖了任务创建、任务管理、任务公用程序、内核控制、FRTOS-MPU函数、消息队列、信号量/互斥量等内容。文档由张元南在2010年6月修订，补充了消息队列和信号量的翻译。尽管只包含了部分API函数，但已足够理解和应用FreeRTOS的核心功能。此外，文档提及FRTOS针对PIC32的PDF入门指南，提供了16个示例，但不包含所有API函数的详细信息。"
FreeRTOS是一个流行的实时操作系统内核，用于嵌入式系统，其API函数是开发者进行任务调度、资源管理等关键操作的基础。以下是对文档中提到的部分API函数的详细解释：
1. xTaskCreate：这是创建新任务的函数，位于`task.h`头文件中。函数接受任务代码、任务名称、栈深度、参数、优先级和任务句柄作为参数。在FreeRTOS-MPU环境下，推荐使用xTaskCreateRestricted()以增加安全性。
2. vSemaphoreCreateBinary：这是一个创建二进制信号量的函数，二进制信号量只能被一个任务获取，常用于简单的同步或资源锁定。
除了这些，FreeRTOS还提供了其他重要的API函数，如任务删除（vTaskDelete）、任务挂起（vTaskSuspend）、任务恢复（vTaskResume）、任务优先级调整（vTaskPrioritySet）以及信号量和消息队列的发送和接收函数等。
任务管理API函数包括对任务的状态控制，如任务状态查询（xTaskGetSchedulerState）、任务挂起和恢复、任务之间的通信等。例如，xTaskNotifyGive允许任务间传递简单通知，而vTaskDelay则用于让任务休眠指定的延迟周期。
内核控制API涉及调度器操作，如启动调度器（vTaskStartScheduler）、停止调度器（vTaskEndScheduler）以及获取当前任务的优先级（uxTaskPriorityGet）。
消息队列和信号量是FreeRTOS中的关键同步机制。消息队列允许任务间安全地传递结构化数据，而信号量则用于同步或资源管理，可以是二进制或计数类型。
协程API虽然在此文档中没有详细翻译，但在FreeRTOS中，协程是一种轻量级的线程，允许在不切换上下文的情况下暂停和恢复执行，通常用于简化编程模型。
在FreeRTOS-MPU环境下，使用特定的API如xTaskCreateRestricted可以限制任务的内存访问权限，提高系统的安全性和稳定性。
这份中文文档是FreeRTOS开发者的重要参考资料，它提供了关键API的解释，帮助理解FreeRTOS的工作原理并有效地进行系统设计和编程。
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