pcl库在CMakeLists。txt配置

PCL (Point Cloud Library) 是一个用于处理点云数据的开源计算机视觉库，常用于机器人、三维重建等应用。在 CMakeLists.txt 文件中配置 PCL 需要以下步骤：

1. **添加找到包依赖**:
在 CMakeLists.txt 的顶部，你需要找到并包含 PCL 的 CMake 找包模块。例如：

   find_package(PCL REQUIRED)

2. **指定链接目标**:
如果你打算在你的项目中使用 PCL，你需要告诉 CMake 你需要哪些特定组件。例如，如果你需要 PointCloud 和 visualization 功能：

   target_link_libraries(your_project_name ${PCL_LIBRARIES})

`your_project_name` 应替换为你实际项目的名称。

3. **设置构建选项**:
根据你的需求，可能还需要调整一些构建选项，比如设置 PCL 版本、路径、启用或禁用某些特性。这通常通过设置 `PCL_INCLUDE_DIRS` 和 `PCL_LIBRARY_DIRS` 等变量完成。

4. **安装目录设置**:
如果你需要将编译后的 PCL 目标文件安装到系统位置，可以使用 `install(TARGETS)` 命令。

5. **测试和示例配置**:
如果你的项目包含了 PCL 的示例或测试，记得添加相应的测试源码，并配置 CTest 进行测试。

add_subdirectory(path/to/pcl_examples)
add_subdirectory(path/to/pcl_tests)

记得替换 `path/to/pcl_examples` 和 `path/to/pcl_tests` 为你的 PCL 示例和测试文件夹的实际路径。