pcl库在CMakeLists。txt配置

PCL (Point Cloud Library) 是一个用于处理点云数据的开源计算机视觉库，常用于机器人、三维重建等应用。在 CMakeLists.txt 文件中配置 PCL 需要以下步骤：

添加找到包依赖:
在 CMakeLists.txt 的顶部，你需要找到并包含 PCL 的 CMake 找包模块。例如：
find_package(PCL REQUIRED)
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指定链接目标:
如果你打算在你的项目中使用 PCL，你需要告诉 CMake 你需要哪些特定组件。例如，如果你需要 PointCloud 和 visualization 功能：
target_link_libraries(your_project_name ${PCL_LIBRARIES})
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your_project_name 应替换为你实际项目的名称。

设置构建选项:
根据你的需求，可能还需要调整一些构建选项，比如设置 PCL 版本、路径、启用或禁用某些特性。这通常通过设置 PCL_INCLUDE_DIRS 和 PCL_LIBRARY_DIRS 等变量完成。

安装目录设置:
如果你需要将编译后的 PCL 目标文件安装到系统位置，可以使用 install(TARGETS) 命令。

测试和示例配置:
如果你的项目包含了 PCL 的示例或测试，记得添加相应的测试源码，并配置 CTest 进行测试。

add_subdirectory(path/to/pcl_examples)
add_subdirectory(path/to/pcl_tests)
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记得替换 path/to/pcl_examples 和 path/to/pcl_tests 为你的 PCL 示例和测试文件夹的实际路径。