配置pcl 1.11.1点云库

PCL（Point Cloud Library）是一个开源的用于点云处理的库，可以用来处理、分析和可视化3D点云数据。配置PCL 1.11.1点云库需要按照以下步骤进行操作。

首先，需要确保已经安装了CMake工具，因为PCL的配置都是通过CMake来实现的。然后，从PCL官方网站上下载最新的源代码，解压缩后进入解压后的目录。

接下来，在命令行中切换到PCL源代码所在的目录，创建一个新的目录作为构建目录，并进入该目录。然后执行以下命令：

cmake ..

这个命令会调用CMake来配置PCL库的构建。在配置完成后，执行以下命令进行编译和安装：

make
sudo make install

这样就完成了PCL的编译和安装过程。接下来，可以在自己的项目中引入PCL库进行开发。在编写代码的时候，可以通过添加以下行来引入PCL库：

find_package(PCL 1.11.1 REQUIRED)

然后，在CMakeLists.txt中加入以下行，将PCL库链接到项目中：

target_link_libraries(your_project_name ${PCL_LIBRARIES})

这样就可以在项目中使用PCL库来处理点云数据了。当然，在实际的项目中可能还需要根据具体的需求进行一些其他配置，比如引入其他第三方库或调整PCL的编译选项等。总之，配置PCL 1.11.1点云库需要按照上述步骤进行操作，并根据具体需求进行调整。