freertos的delay函数

在 FreeRTOS 中，可以使用 `vTaskDelay()` 函数来实现延时功能。该函数用于暂停当前任务的执行一段时间，让其他任务有机会执行。

`vTaskDelay()` 函数的原型如下：

void vTaskDelay(TickType_t xTicksToDelay);

参数 `xTicksToDelay` 表示要延时的时钟节拍数。时钟节拍数可以通过 `pdMS_TO_TICKS()` 宏将毫秒转换为对应的时钟节拍数。

以下是一个示例，演示如何使用 `vTaskDelay()` 函数进行延时：

#include <FreeRTOS.h>
#include <task.h>

void vTaskFunction(void *pvParameters) {
    for (;;) {
        // 任务执行的代码

        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 延时 1000 毫秒
    }
}

int main(void) {
    // FreeRTOS 初始化和任务创建

    xTaskCreate(vTaskFunction, "Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);

    vTaskStartScheduler();

    // 无法运行到这里
    return 0;
}

在上述示例中，`vTaskFunction()` 是一个任务函数，通过调用 `vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000))` 来实现每次延时 1000 毫秒的功能。

需要注意的是，`vTaskDelay()` 函数会导致当前任务被阻塞，在延时期间无法执行其他任务。因此，如果系统中有其他高优先级的任务需要及时响应，可以考虑使用其他机制，如定时器或软件定时器来实现延时功能。

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