在STM32F103开发板上使用FreeRTOS的xEventGroupWaitBits函数实现多任务间的安全同步的方法是什么？

在STM32F103开发板上实现多任务间的安全同步，可以通过FreeRTOS的xEventGroupWaitBits函数来实现。首先，需要创建一个事件标志组，然后在任务中使用xEventGroupWaitBits函数来等待一个或多个事件标志。这个函数允许任务根据需要等待一个或多个事件位变为设定的状态，通常是置1。通过合理配置该函数的参数，比如等待时间、清除标志位等，可以实现任务间基于事件标志的安全同步。

参考资源链接：[FreeRTOS事件组等待函数xEventGroupWaitBits详解](https://wenku.csdn.net/doc/qeju0ehmp0?spm=1055.2569.3001.10343)

具体步骤如下：
1. 创建事件标志组：使用xEventGroupCreate()函数创建一个新的事件标志组。
2. 同步事件位设置：在需要同步的任务或中断服务例程中，设置相应的事件位，这可以通过xEventGroupSetBits()函数实现。
3. 等待事件位：使用xEventGroupWaitBits()函数在另一个任务中等待特定的事件位或位组合。例如，等待所有事件位为1，可以设置xWaitForAllBits为pdTRUE。
4. 确定等待策略：根据实际需求，可以设置xTicksToWait参数以确定任务在无事件位变化时的阻塞时间。
5. 清除标志位：如果需要在返回前清除等待的事件位，可以将xClearOnExit设置为pdTRUE。

示例代码：

// 任务1，设置事件位
void Task1(void* pvParameters) {
    EventBits_t uxBits;
    while(1) {
        // 假设事件位在某些条件下被设置
        // ...
        // 设置事件位2
        xEventGroupSetBits(xEventGroup, 0x04);
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}

// 任务2，等待事件位
void Task2(void* pvParameters) {
    EventBits_t uxBits;
    while(1) {
        // 等待事件位2被设置
        uxBits = xEventGroupWaitBits(xEventGroup, 0x04, pdTRUE, pdTRUE, portMAX_DELAY);
        if((uxBits & 0x04) == 0x04) {
            // 执行任务2的处理逻辑
            // ...
        }
    }
}

在这个示例中，任务1设置事件位2，而任务2则等待事件位2被设置。如果事件位满足了任务2的等待条件，任务2将继续执行。通过这种方式，两个任务可以根据事件位的状态进行安全的同步。

为了深入理解并掌握xEventGroupWaitBits函数的使用，建议参考《FreeRTOS事件组等待函数xEventGroupWaitBits详解》这份资源。它详细解释了该函数的使用和参数含义，可以帮助开发者更有效地在嵌入式项目中应用FreeRTOS事件组进行多任务同步和通信。

参考资源链接：[FreeRTOS事件组等待函数xEventGroupWaitBits详解](https://wenku.csdn.net/doc/qeju0ehmp0?spm=1055.2569.3001.10343)