如何在STM32F103开发板上使用FreeRTOS实现二值信号量同步中断处理和任务通信？

在STM32F103开发板上，利用FreeRTOS实现二值信号量同步中断处理和任务通信，可以有效地解决中断服务和后台任务之间的同步问题。具体步骤如下：

参考资源链接：[STM32F103二值信号量实验：FreeRTOS教程实战](https://wenku.csdn.net/doc/6txouzcd10?spm=1055.2569.3001.10343)

1. **FreeRTOS环境准备**：首先，确保你的开发环境已经安装了FreeRTOS，并且STM32F103的开发板环境已经配置好。

2. **二值信号量的创建**：在FreeRTOS中创建一个二值信号量，该信号量将在中断服务函数中释放，在后台任务中获取。这样可以保证中断处理完毕后，后台任务能够得到通知并执行相关操作。

3. **中断服务函数编写**：编写串口接收中断服务函数，在该函数中接收到数据后，检查数据的有效性，然后释放之前创建的二值信号量。信号量的释放操作将允许等待该信号量的任务继续执行。

4. **任务创建**：创建必要的任务，例如LED控制任务。在这个任务中，使用一个循环持续检查二值信号量是否被释放。一旦获取到信号量，执行LED控制逻辑或串口数据处理。

5. **任务调度**：设置任务的优先级，确保系统资源的有效分配。高优先级的任务应该更频繁地获得CPU时间片，以满足实时性的要求。

6. **堆栈大小配置**：合理配置每个任务的堆栈大小，防止堆栈溢出，同时避免过多的内存浪费。

7. **任务通信**：除了使用二值信号量，还可以通过消息队列、邮箱等其他机制进行任务间的通信。根据需要选择合适的同步和通信机制。

8. **编译和调试**：编译代码并在开发板上运行，通过调试工具监控任务状态和信号量状态，确保系统按预期工作。

以上步骤实现了一个简单的二值信号量在中断和任务间同步的机制。为了更深入地了解FreeRTOS在STM32F103上的应用，建议阅读《STM32F103二值信号量实验：FreeRTOS教程实战》一书，该书详细介绍了如何在实践中应用这些概念，并提供具体的实验案例。

参考资源链接：[STM32F103二值信号量实验：FreeRTOS教程实战](https://wenku.csdn.net/doc/6txouzcd10?spm=1055.2569.3001.10343)