请介绍STM32F103C8T6与FreeRTOS结合时，互斥信号量的移植和实现步骤，并提供相关代码示例。

要将互斥信号量成功移植到STM32F103C8T6平台，并实现其在FreeRTOS中的管理，你需要遵循一系列详细的步骤。首先，确保你已经熟悉STM32F103C8T6的基本硬件特性以及FreeRTOS操作系统的核心概念。接下来，详细阅读《STM32F103C8T6与FreeRTOS互斥信号量移植教程》，它将为你提供具体的操作指导。

参考资源链接：[STM32F103C8T6与FreeRTOS互斥信号量移植教程](https://wenku.csdn.net/doc/69596c3yjt?spm=1055.2569.3001.10343)

步骤1：配置开发环境。确保你的开发环境，如Keil MDK-ARM或STM32CubeIDE已经正确设置，以便进行STM32F103C8T6的项目开发。

步骤2：下载并集成FreeRTOS源码。从FreeRTOS官方网站下载适用于STM32F103C8T6的最新稳定版本，并将其集成到你的项目中。

步骤3：实现硬件抽象层（HAL）。编写必要的HAL代码，以确保FreeRTOS能够与STM32F103C8T6的硬件特性相匹配，特别是在中断管理、时钟配置和内存管理方面。

步骤4：创建互斥信号量。使用FreeRTOS的API函数`xSemaphoreCreateMutex()`在STM32F103C8T6上创建互斥信号量。例如：

    SemaphoreHandle_t xMutex = xSemaphoreCreateMutex();

步骤5：使用互斥信号量管理资源。在任务中使用`xSemaphoreTake()`函数来请求互斥信号量，实现对共享资源的保护访问，使用`xSemaphoreGive()`函数来释放信号量。例如：

    // 获取互斥信号量
    if (xSemaphoreTake(xMutex, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
        // 安全地访问共享资源
        // ...
        // 释放互斥信号量
        xSemaphoreGive(xMutex);
    }

步骤6：调试和测试。在开发板上下载程序并进行调试，确保互斥信号量能够正确管理资源访问，同时检测系统是否满足实时性要求。

步骤7：处理异常情况。编写代码来处理可能的异常，比如当互斥信号量无法获取时，应如何处理。

在完成上述步骤后，你应该能够在STM32F103C8T6平台上成功移植并运行FreeRTOS，并且能够使用互斥信号量来管理多任务对共享资源的访问。此外，如果你需要更深入地了解STM32F103C8T6与FreeRTOS的结合使用，建议阅读《STM32F103C8T6与FreeRTOS互斥信号量移植教程》中的详细内容，它不仅包含了移植过程，还提供了大量的实例和最佳实践。

参考资源链接：[STM32F103C8T6与FreeRTOS互斥信号量移植教程](https://wenku.csdn.net/doc/69596c3yjt?spm=1055.2569.3001.10343)