freertos delay函数怎么写

FreeRTOS中提供了vTaskDelay()函数来实现延时功能，该函数可以在任务中使用。

具体用法如下：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

void vTaskFunction(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
        // 1秒钟的延时
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
        // 其他任务代码
    }
}

其中，参数1000表示延时1秒，portTICK_PERIOD_MS是FreeRTOS中定义的时间单位，表示一个时钟节拍的时间，具体值由系统时钟频率和FreeRTOS配置相关。

请注意，vTaskDelay()函数会把当前任务挂起，等待指定时间后再恢复执行。在使用该函数时，需要保证当前任务的优先级高于其他相同或低优先级的任务，否则可能会出现任务饥饿等问题。

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freertos的delay函数

在 FreeRTOS 中，可以使用 `vTaskDelay()` 函数来实现延时功能。该函数用于暂停当前任务的执行一段时间，让其他任务有机会执行。

`vTaskDelay()` 函数的原型如下：

void vTaskDelay(TickType_t xTicksToDelay);

参数 `xTicksToDelay` 表示要延时的时钟节拍数。时钟节拍数可以通过 `pdMS_TO_TICKS()` 宏将毫秒转换为对应的时钟节拍数。

以下是一个示例，演示如何使用 `vTaskDelay()` 函数进行延时：

#include <FreeRTOS.h>
#include <task.h>

void vTaskFunction(void *pvParameters) {
    for (;;) {
        // 任务执行的代码

        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 延时 1000 毫秒
    }
}

int main(void) {
    // FreeRTOS 初始化和任务创建

    xTaskCreate(vTaskFunction, "Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);

    vTaskStartScheduler();

    // 无法运行到这里
    return 0;
}

在上述示例中，`vTaskFunction()` 是一个任务函数，通过调用 `vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000))` 来实现每次延时 1000 毫秒的功能。

需要注意的是，`vTaskDelay()` 函数会导致当前任务被阻塞，在延时期间无法执行其他任务。因此，如果系统中有其他高优先级的任务需要及时响应，可以考虑使用其他机制，如定时器或软件定时器来实现延时功能。

希望以上信息对你有所帮助！如有更多问题，请随时提问。

freertos中delay函数

在 FreeRTOS 中，您可以使用 vTaskDelay() 函数来实现延时。vTaskDelay() 函数是一个任务挂起函数，它会暂停当前任务的执行一段时间，然后再继续执行。

vTaskDelay() 函数有一个参数，即延时的时间，单位是系统时钟节拍。例如，如果系统时钟节拍为 1ms，您可以使用 vTaskDelay(100) 来实现一个 100ms 的延时。

以下是一个示例代码，演示如何使用 vTaskDelay() 函数实现延时：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

void vTaskFunction(void *pvParameters)
{
    while (1)
    {
        // 执行任务的操作

        vTaskDelay(100); // 延时 100ms
    }
}

int main(void)
{
    // 创建任务
    xTaskCreate(vTaskFunction, "Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL);

    // 启动调度器
    vTaskStartScheduler();

    return 0;
}

在上面的示例中，任务函数 vTaskFunction() 中使用了 vTaskDelay(100)，即每次执行任务后会延时 100ms。请根据实际情况调整延时时间和任务的操作。