用freertos与hal写一个复杂的功能用代码说明

好的，我可以给你提供一个基于 FreeRTOS 和 HAL 的控制 LED 灯的示例代码。这个例子中，我们将使用 STM32F4Discovery 开发板上的 LED 灯。该系统将包括任务调度、硬件驱动、定时器和串口通信等功能。

首先，我们需要在 CubeMX 中配置 STM32F4Discovery 开发板，启用 FreeRTOS 和 HAL 库，并配置 LED 灯的 GPIO 引脚。然后，我们可以使用以下示例代码：

// 头文件
#include "main.h"
#include "cmsis_os.h"

// 宏定义
#define LED_GPIO_Port GPIOG
#define LED_Pin GPIO_PIN_13

// 句柄定义
osThreadId_t defaultTaskHandle;
osThreadId_t ledTaskHandle;
osTimerId_t ledTimerHandle;

// 函数声明
void SystemClock_Config(void);
void MX_GPIO_Init(void);
void StartDefaultTask(void *argument);
void StartLedTask(void *argument);
void LedTimerCallback(void *argument);

// main 函数
int main(void)
{
  // 系统初始化
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  // GPIO 初始化
  MX_GPIO_Init();

  // 创建任务
  osThreadAttr_t defaultTask_attributes = {
      .name = "DefaultTask",
      .priority = (osPriority_t)osPriorityNormal,
      .stack_size = 128 * 4};
  defaultTaskHandle = osThreadNew(StartDefaultTask, NULL, &defaultTask_attributes);

  osThreadAttr_t ledTask_attributes = {
      .name = "LedTask",
      .priority = (osPriority_t)osPriorityLow,
      .stack_size = 128 * 4};
  ledTaskHandle = osThreadNew(StartLedTask, NULL, &ledTask_attributes);

  // 创建定时器
  const osTimerAttr_t ledTimer_attributes = {
      .name = "LedTimer"};
  ledTimerHandle = osTimerNew(LedTimerCallback, osTimerPeriodic, NULL, &ledTimer_attributes);

  // 开始 FreeRTOS 内核调度
  osKernelStart();

  // 永远不应该运行到这里
  while (1)
  {
  }
}

// 默认任务
void StartDefaultTask(void *argument)
{
  // 初始化串口
  MX_USART2_UART_Init();

  // 发送欢迎消息
  char welcomeMsg[] = "Welcome to the LED control system!\r\n";
  HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)welcomeMsg, strlen(welcomeMsg), HAL_MAX_DELAY);

  // 完成任务
  osThreadExit();
}

// LED 任务
void StartLedTask(void *argument)
{
  // 初始化 LED 灯状态
  HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  // 启动定时器
  osTimerStart(ledTimerHandle, 500);

  // 任务循环
  while (1)
  {
    // 等待 1 秒钟
    osDelay(1000);

    // 翻转 LED 灯状态
    HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
  }
}

// LED 定时器回调函数
void LedTimerCallback(void *argument)
{
  // 翻转 LED 灯状态
  HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
}

// GPIO 初始化
void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : LED_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}

// 系统时钟配置
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 168;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |
                                RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

在这个示例代码中，我们创建了两个任务：默认任务和 LED 任务。默认任务初始化串口并发送欢迎消息，而 LED 任务则控制 LED 灯的状态并定期翻转 LED 灯。我们还使用了一个定时器来翻转 LED 灯的状态。

注意，这只是一个简单的示例代码，你需要根据你的具体需求进行修改和扩展。例如，你可以添加更多的任务和定时器，或修改 LED 灯的状态以响应外部事件等等。