hal库 freertos

在使用HAL库和FreeRTOS时，你可以按照以下步骤进行配置和使用：

1. 使用STM32CubeMX创建项目：打开STM32CubeMX并创建一个新的项目。选择你的STM32微控制器型号，并启用FreeRTOS。在配置中选择所需的外设和功能。

2. 生成代码：根据你的配置，生成代码并导出到你的开发环境中。

3. 配置FreeRTOS：打开生成的代码，在FreeRTOSConfig.h文件中进行配置。你可以设置任务数量、堆栈大小、调度器类型等参数。

. 创建任务：在main.c文件中，使用FreeRTOS提供的API函数创建任务。你可以使用`xTaskCreate()`函数来创建任务，并指定任务的函数、优先级和堆栈大小等参数。

5. 启动FreeRTOS调度器：在所有任务创建完成后，调用`vTaskStartScheduler()`函数来启动FreeRTOS调度器。

6. 编写任务函数：为每个任务编写相应的函数，并在其中编写任务的逻辑。

7. 编译和烧录：编译你的代码，并将生成的可执行文件烧录到目标设备中。

请注意，以上步骤只是一个简单的概述，实际使用时可能会涉及更多细节和配置。你可以参考ST官方文档、在线教程或其他资源来获取更详细的指导和示例代码。