HAL库 FREERTOS

HAL库是STM32的硬件抽象层，它提供了一系列的API函数，可以方便地操作STM32的硬件资源。而FreeRTOS是一款免费的实时操作系统，可以用于嵌入式系统中。在STM32中，HAL库和FreeRTOS可以结合使用，通过HAL库提供的API函数来操作硬件资源，通过FreeRTOS提供的任务管理机制来实现多任务处理。在引用中的代码中，可以看到通过HAL库的GPIO操作来控制LED灯的闪烁，并通过FreeRTOS的任务管理机制来实现按键控制任务的挂起、恢复和删除等功能。