hal库 freertos教程

当使用HAL库和FreeRTOS时，你可以参考以下步骤来进行配置和使用：

1. 配置STM32CubeMX：打开STM32CubeMX并创建一个新的工程。选择你的STM32微控制器型号，并启用FreeRTOS。在配置中选择所需的外设和功能。

2. 生成代码：根据你的配置，生成代码并导出到你的开发环境中。

3. 初始化FreeRTOS：在生成的代码中的main函数中，调用`osKernelInitialize()`来初始化FreeRTOS内核。

4. 创建任务：使用FreeRTOS提供的API创建需要的任务。可以使用`xTaskCreate()`函数来创建任务，并指定任务的函数和优先级等参数。

5. 启动FreeRTOS调度器：在所有任务创建完成后，调用`osKernelStart()`来启动FreeRTOS调度器。

6. 编写任务函数：为每个任务编写相应的函数，并在其中编写任务的逻辑。

7. 编译和烧录：编译你的代码，并将生成的可执行文件烧录到目标设备中。

以上是一个简单的步骤概述，帮助你开始使用HAL库和FreeRTOS。你可以在CSDN等网站上找到更详细和具体的教程，以及示例代码来辅助你完成配置和开发过程。