hal库freertos任务优先级

HAL库是STM32系列微控制器的一种开发库，用于简化嵌入式系统的开发。而FreeRTOS是一款开源的实时操作系统，可用于多任务处理。在使用HAL库和FreeRTOS结合时，可以通过设置任务的优先级来管理任务的执行顺序。

在HAL库中，可以使用`HAL_NVIC_SetPriority()`函数来设置中断的优先级，该函数位于stm32fxxx_hal_cortex.c文件中。参数`IRQn`表示中断号，参数`PreemptPriority`表示抢占优先级，参数`SubPriority`表示子优先级。

在FreeRTOS中，可以使用`xTaskCreate()`函数来创建任务，并通过设置任务的优先级来管理任务的执行顺序。任务的优先级是通过`configMAX_PRIORITIES`宏定义的，数值越小表示优先级越高。

综上所述，HAL库中设置中断的优先级，FreeRTOS中设置任务的优先级，可以实现对任务执行顺序的管理。