stm32hal库freertos移植

stm32hal库的FreeRTOS移植包括以下步骤：
1. 将FreeRTOS源码添加到工程中，包括头文件路径等。
2. 添加FreeRTOSConfig.h配置文件。
3. 修改中断相关文件，如Systick中断、SVC中断、PendSV中断。
4. 添加应用程序以验证移植是否成功。
5. 编译并检查是否有错误或警告。

对于F103工程，可以在官方源码的Dome文件中找到FreeRTOSConfig.h文件的路径。

完成以上步骤后，您可以进行编译和测试，确保没有错误或警告。

相关问题

STM32HAL库freertos

STM32HAL库是STMicroelectronics提供的针对STM32系列芯片的硬件抽象层库。而FreeRTOS是一个开源的实时操作系统，可以在嵌入式系统中提供任务管理、时间管理、内存管理等功能。在STM32芯片上使用FreeRTOS时，可以结合STM32HAL库进行开发。

在使用STM32HAL库和FreeRTOS时，需要注意一些配置和移植的步骤。首先，要确保调试串口、LED灯、定时器等硬件资源的配置正确，如时钟主频、定时器选择等。另外，需要注意FreeRTOS的任务栈大小的定义，一般推荐的最小任务栈大小为128字，即512字节。

有关移植FreeRTOS和使用STM32HAL库的更多详细信息，请参考提供的引用内容和。这些内容提供了在STM32芯片上使用FreeRTOS和HAL库的配置和移植步骤，可以帮助您更方便地使用这两个库，并节省开发时间和难度。

STM32F103C6hal库 freertos移植

在将STM32F103C6HAL库移植FreeRTOS时，需要进行以下步骤：

1. 添加FreeRTOS源码：将FreeRTOS源码添加至基础工程，包括头文件路径等。这可以通过将FreeRTOS源码文件复制到项目目录中，并在编译器设置中添加相应的头文件路径来完成。

2. 修改FreeRTOSConfig.h文件：FreeRTOSConfig.h是FreeRTOS的工程配置文件，可以通过修改该文件来裁剪FreeRTOS的功能，以适应不同的处理器平台。根据需要，可以配置任务数量、堆栈大小、调度算法等参数。

3. 修改中断相关文件：根据STM32F103C6HAL库的中断配置，修改Systick中断、SVC中断、PendSV中断等相关文件，以确保FreeRTOS与HAL库的中断处理能够协同工作。

4. 添加应用程序：在移植完成后，可以添加应用程序来验证移植是否成功。可以创建一个简单的任务，并在任务中添加一些操作，以确保FreeRTOS正常运行。

需要注意的是，移植FreeRTOS需要对STM32F103C6HAL库和FreeRTOS的源码有一定的了解。可以参考FreeRTOS的官方文档和STM32F103C6HAL库的相关文档来进行移植。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [基于STM32F103HAL库移植FreeRTOS移植实操 （一）](https://blog.csdn.net/cairongshou/article/details/131109822)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [基于STM32F103的HAL库手动配置FreeRTOS](https://blog.csdn.net/weixin_44098974/article/details/130912775)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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