stm32hal库移植freertos

好的，针对您的问题，我可以给出以下步骤：

1. 首先需要在FreeRTOS中创建一个任务，用于初始化HAL库和启动系统时钟。
2. 在任务中调用HAL库的初始化函数，例如HAL_Init()和SystemClock_Config()等。
3. 在任务中创建其他需要使用HAL库的任务，并在这些任务中调用HAL库提供的函数。

以下是一个简单的示例代码：

void HAL_Init_Task(void *pvParameters)
{
    /* 初始化HAL库 */
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();

    /* 创建其他任务 */
    xTaskCreate(Task1, "Task1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
    xTaskCreate(Task2, "Task2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 2, NULL);

    /* 启动调度器 */
    vTaskStartScheduler();
}

void Task1(void *pvParameters)
{
    /* 使用HAL库提供的函数 */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);

    /* 任务处理代码 */
}

void Task2(void *pvParameters)
{
    /* 使用HAL库提供的函数 */
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"Hello World!", 12, 1000);

    /* 任务处理代码 */
}

int main(void)
{
    /* 创建初始化任务 */
    xTaskCreate(HAL_Init_Task, "HAL_Init_Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 0, NULL);

    /* 启动调度器 */
    vTaskStartScheduler();

    return 0;
}