用freertos和hal库写一个常用功能
时间: 2023-08-04 10:27:09 浏览: 48
好的,下面我来演示如何使用FreeRTOS和HAL库来实现一个常用的功能,例如LED闪烁。
首先,我们需要在CubeMX中配置我们的硬件和FreeRTOS。选择我们的开发板和我们要控制的LED引脚,然后选择FreeRTOS并配置任务。在这个例子中,我们只需要一个任务,让它每隔一秒钟切换LED的状态。
接下来在main.c文件中编写代码。首先,我们需要包含FreeRTOS和HAL库的头文件:
```c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "main.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"
```
然后定义LED的GPIO端口和引脚:
```c
#define LED_GPIO_PORT GPIOA
#define LED_GPIO_PIN GPIO_PIN_5
```
接着,我们编写LED初始化函数:
```c
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = LED_GPIO_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}
```
然后,我们编写任务函数,让它每隔一秒钟切换LED的状态:
```c
void LED_Task(void *params)
{
while (1)
{
HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN);
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
}
}
```
最后,在main函数中创建任务并启动FreeRTOS调度器:
```c
int main(void)
{
HAL_Init();
LED_Init();
xTaskCreate(LED_Task, "LED Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
vTaskStartScheduler();
while (1);
}
```
现在,我们的LED闪烁程序已经完成了!当我们启动程序时,LED会每隔一秒钟闪烁一次。
需要注意的是,这个例子中使用了FreeRTOS的延时函数vTaskDelay(),这个函数可以暂停任务并等待指定的时间,单位是毫秒。pdMS_TO_TICKS()是一个宏,用于将毫秒转换为FreeRTOS的时钟滴答周期。
希望这个例子可以帮助您理解如何使用FreeRTOS和HAL库实现常用的功能。