freertos怎么兼容自己写的delay

在FreeRTOS中，通常不建议直接使用自己编写的延时函数（例如自己写的delay函数），因为它可能会与FreeRTOS的任务调度机制冲突，导致任务无法正常调度。

FreeRTOS提供了一组用于实现延时的API函数，这些函数可以确保任务的延时操作不会阻塞其他任务的执行。以下是一些常用的延时函数：

1. vTaskDelay(): 使当前任务进入阻塞状态，等待指定的时间间隔。这个函数会让出CPU给其他任务执行，而不会占用CPU资源。

2. vTaskDelayUntil(): 以固定的时间间隔来重复执行任务。可以指定任务开始执行的时间和任务之间的时间间隔。

使用FreeRTOS提供的延时函数可以更好地与任务调度机制配合，确保任务能够按照预期的时间间隔进行调度。

如果你仍然希望使用自己编写的延时函数，可以考虑以下两种方式来兼容自己的延时函数与FreeRTOS：

1. 使用vTaskDelay()函数来替代自己编写的延时函数：在需要延时的地方，调用vTaskDelay()函数来实现延时操作。这样可以确保任务能够正确地被挂起和恢复，与其他任务进行正常调度。

2. 将自己编写的延时函数与FreeRTOS的任务调度机制进行适配：在自己编写的延时函数中，需要添加任务挂起和恢复的操作，以确保任务能够正确地被调度。具体的实现方法可能会因应用场景和需求而有所不同，需要根据具体情况进行调整。

需要注意的是，在使用自己编写的延时函数时，一定要确保它与FreeRTOS的任务调度机制能够正确配合，避免造成任务无法正常调度或其他问题的发生。

相关问题

Error:..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM3\port.c,378 Error:..\FreeRTOS\portabl

根据提供的引用内容，您遇到了关于FreeRTOS移植的一些问题。根据您提供的信息，您遇到了以下错误：Error:..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM3\port.c,378 Error:..\FreeRTOS\portabl。

针对这个问题，您可以尝试以下解决方法：
. 检查您所使用的FreeRTOS版本是否与您的目标设备兼容。确保您使用的是适用于STM32F407的移植工程。
2. 确保您已经正确地将FreeRTOSConfig.h文件复制到了FreeRTOS的include文件夹下。这个文件是配置FreeRTOS的主要文件之一。
3. 确保您已经添加了FreeRTOS.h头文件，并且在相关中断服务程序中做了相应的修改。这样可以确保您的代码正确地与FreeRTOS库进行交互。
4. 检查您的delay.c文件是否被正确地修改。确保修改后的代码与您的目标设备和FreeRTOS版本兼容。

如果以上方法仍然无法解决问题，您可以尝试查看相关错误的具体内容，比如错误代码378所在的行数以及该行代码的具体内容。这样可以帮助您更准确地定位和解决问题。

希望以上方法能帮助您解决问题。如果您还有其他问题，请随时提问。

如何在STM32F103C8T6上利用FreeRTOS创建一个简单的队列通信小游戏？请提供基本步骤和示例代码。

为了帮助你理解如何在STM32F103C8T6上利用FreeRTOS创建一个简单的队列通信小游戏，可以参考《STM32F103C8T6最小系统板上FreeRTOS小游戏入门教程》。该教程详细介绍了从搭建开发环境到编写小游戏的整个过程。

参考资源链接：[STM32F103C8T6最小系统板上FreeRTOS小游戏入门教程](https://wenku.csdn.net/doc/3py6qg62ry?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，确保你已经熟悉STM32F103C8T6微控制器和FreeRTOS的基本概念，然后按照以下步骤进行操作：

1. 配置开发环境：选择一个合适的IDE，如Keil MDK或STM32CubeIDE，并设置好必要的编译器和调试工具。
2. 创建FreeRTOS项目：在IDE中创建一个新项目，并将FreeRTOS的源代码添加到项目中。
3. 配置FreeRTOS：根据你的需求配置FreeRTOS的堆栈大小、任务优先级等参数，并确保与STM32F103C8T6硬件兼容。
4. 创建任务和队列：编写代码创建至少两个任务，并在任务间建立一个队列，用于通信。
5. 编写任务逻辑：为每个任务编写逻辑代码。比如，一个任务生成游戏数据并发送到队列，另一个任务接收数据并更新游戏状态。
6. 实现游戏逻辑：在接收任务中添加游戏逻辑，例如移动对象、计分和检测碰撞。
7. 编译和调试：编译代码并将其下载到STM32F103C8T6最小系统板上。使用调试器检查任务是否正确执行，队列通信是否正常。

示例代码如下（代码省略，此处仅为说明步骤）：

              // 任务创建代码
              void vGameTask1( void *pvParameters )
              {
                  while(1)
                  {
                      // 生成数据
                      // 发送数据到队列
                      xQueueSend( xGameQueue, &data, portMAX_DELAY );
                      vTaskDelay(10);
                  }
              }

              void vGameTask2( void *pvParameters )
              {
                  int receivedData;
                  while(1)
                  {
                      // 接收数据
                      if( xQueueReceive( xGameQueue, &receivedData, portMAX_DELAY ) == pdPASS )
                      {
                          // 更新游戏状态
                      }
                      vTaskDelay(10);
                  }
              }

通过这种方式，你可以创建一个基于队列通信的简单小游戏。项目教程《STM32F103C8T6最小系统板上FreeRTOS小游戏入门教程》将为你提供更加详细的代码和步骤解析，帮助你更快地掌握基于FreeRTOS的小游戏开发流程。

参考资源链接：[STM32F103C8T6最小系统板上FreeRTOS小游戏入门教程](https://wenku.csdn.net/doc/3py6qg62ry?spm=1055.2569.3001.10343)