freertos怎么兼容自己写的delay

在FreeRTOS中，通常不建议直接使用自己编写的延时函数（例如自己写的delay函数），因为它可能会与FreeRTOS的任务调度机制冲突，导致任务无法正常调度。

FreeRTOS提供了一组用于实现延时的API函数，这些函数可以确保任务的延时操作不会阻塞其他任务的执行。以下是一些常用的延时函数：

1. vTaskDelay(): 使当前任务进入阻塞状态，等待指定的时间间隔。这个函数会让出CPU给其他任务执行，而不会占用CPU资源。

2. vTaskDelayUntil(): 以固定的时间间隔来重复执行任务。可以指定任务开始执行的时间和任务之间的时间间隔。

使用FreeRTOS提供的延时函数可以更好地与任务调度机制配合，确保任务能够按照预期的时间间隔进行调度。

如果你仍然希望使用自己编写的延时函数，可以考虑以下两种方式来兼容自己的延时函数与FreeRTOS：

1. 使用vTaskDelay()函数来替代自己编写的延时函数：在需要延时的地方，调用vTaskDelay()函数来实现延时操作。这样可以确保任务能够正确地被挂起和恢复，与其他任务进行正常调度。

2. 将自己编写的延时函数与FreeRTOS的任务调度机制进行适配：在自己编写的延时函数中，需要添加任务挂起和恢复的操作，以确保任务能够正确地被调度。具体的实现方法可能会因应用场景和需求而有所不同，需要根据具体情况进行调整。

需要注意的是，在使用自己编写的延时函数时，一定要确保它与FreeRTOS的任务调度机制能够正确配合，避免造成任务无法正常调度或其他问题的发生。

相关问题

Error:..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM3\port.c,378 Error:..\FreeRTOS\portabl

根据提供的引用内容，您遇到了关于FreeRTOS移植的一些问题。根据您提供的信息，您遇到了以下错误：Error:..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM3\port.c,378 Error:..\FreeRTOS\portabl。

针对这个问题，您可以尝试以下解决方法：
. 检查您所使用的FreeRTOS版本是否与您的目标设备兼容。确保您使用的是适用于STM32F407的移植工程。
2. 确保您已经正确地将FreeRTOSConfig.h文件复制到了FreeRTOS的include文件夹下。这个文件是配置FreeRTOS的主要文件之一。
3. 确保您已经添加了FreeRTOS.h头文件，并且在相关中断服务程序中做了相应的修改。这样可以确保您的代码正确地与FreeRTOS库进行交互。
4. 检查您的delay.c文件是否被正确地修改。确保修改后的代码与您的目标设备和FreeRTOS版本兼容。

如果以上方法仍然无法解决问题，您可以尝试查看相关错误的具体内容，比如错误代码378所在的行数以及该行代码的具体内容。这样可以帮助您更准确地定位和解决问题。

希望以上方法能帮助您解决问题。如果您还有其他问题，请随时提问。

.\Objects\STM32.axf: Error: L6218E: Undefined symbol xTaskGetSchedulerState (referred from delay.o).

这个错误表示在文件 delay.o 中引用了一个未定义的符号 xTaskGetSchedulerState。这通常是由于链接器没有找到对应的函数定义导致的。

要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 确保 FreeRTOS 的库文件已正确链接到你的项目中。检查项目配置中的库路径和链接器脚本是否正确设置。

2. 检查相关的头文件是否正确包含，并且路径设置正确。确保你的代码中包含了正确的 FreeRTOS 头文件。

3. 确保你的 FreeRTOS 版本与你的代码兼容。如果你使用的是不同版本的 FreeRTOS，可能会导致符号未定义的错误。

4. 如果你在代码中使用了 xTaskGetSchedulerState 函数，确保你在 FreeRTOS 的配置中启用了这个函数。有些函数可能需要手动启用，可以查看 FreeRTOS 的配置文件或文档了解更多信息。

如果以上步骤都没有解决问题，你可能需要仔细检查你的代码和配置，以确定是否有其他错误导致了该问题的出现。同时，查阅 FreeRTOS 的文档和相关资源可能有助于解决这个问题。