.\Objects\STM32.axf: Error: L6218E: Undefined symbol xTaskGetSchedulerState (referred from delay.o).

这个错误表示在文件 delay.o 中引用了一个未定义的符号 xTaskGetSchedulerState。这通常是由于链接器没有找到对应的函数定义导致的。

要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 确保 FreeRTOS 的库文件已正确链接到你的项目中。检查项目配置中的库路径和链接器脚本是否正确设置。

2. 检查相关的头文件是否正确包含，并且路径设置正确。确保你的代码中包含了正确的 FreeRTOS 头文件。

3. 确保你的 FreeRTOS 版本与你的代码兼容。如果你使用的是不同版本的 FreeRTOS，可能会导致符号未定义的错误。

4. 如果你在代码中使用了 xTaskGetSchedulerState 函数，确保你在 FreeRTOS 的配置中启用了这个函数。有些函数可能需要手动启用，可以查看 FreeRTOS 的配置文件或文档了解更多信息。

如果以上步骤都没有解决问题，你可能需要仔细检查你的代码和配置，以确定是否有其他错误导致了该问题的出现。同时，查阅 FreeRTOS 的文档和相关资源可能有助于解决这个问题。