.\Objects\Project.axf: Error: L6218E: Undefined symbol txpacket (referred from usart.o).

这个错误提示是说在 `usart.o` 文件中引用了一个名为 `txpacket` 的符号，但链接器无法找到它的定义。这可能是因为你在代码中使用了 `txpacket`，但是没有在任何地方定义它的实现。

你需要检查一下代码中是否缺少了某个头文件或函数的实现。如果你确定 `txpacket` 已经有了实现，可以检查一下是否将其正确地链接到了项目中。

另外，如果你使用的是库文件，可能需要在链接器中添加相应的库文件。