freertos 延迟函数

FreeRTOS是一个轻量级实时操作系统内核，它专注于嵌入式系统开发，提供了一个高度优先级抢占的任务调度机制。其中，关于延迟函数，FreeRTOS并没有直接提供"delay"这样的函数，但它有一个叫做`vTaskDelay()`的API，用于暂停当前任务的执行一段时间。

`vTaskDelay()`函数可以让任务休眠指定的时间周期（通常以毫秒为单位），让其他优先级更高的任务有机会运行。这个函数不会阻塞队列，也不会消耗额外的硬件资源，而是将任务挂起并释放处理器，直到设定的延迟时间过去后再次唤醒。

例如，下面是如何在FreeRTOS中使用`vTaskDelay()`的例子：

void my_task(void *pvParameters)
{
   // 先做一些任务...
   vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 延迟1000毫秒
   // ...然后继续执行剩余代码
}