freertos任务延时函数

在FreeRTOS中，有三种任务延时函数可供使用。首先是相对延时函数vTaskDelay，其通过挂起任务指定的时间后再恢复任务的执行。其次是绝对延时函数vTaskDelayUntil，适用于周期性执行的任务。在(*pxPreviousWakeTime + xTimeIncrement)时间到达后，vTaskDelayUntil函数会立即返回，并解除任务的阻塞。最后是裸机中的延时函数，建议使用定时器来实现长时间延时。这些延时函数在FreeRTOS中都是通过任务挂起和恢复来实现的，类似于创建二值信号量和队列。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>

相关问题

freertos 系统延时函数

FreeRTOS提供了两个系统延时函数：相对延时函数vTaskDelay()和绝对延时函数vTaskDelayUntil()。相对延时是指每次延时都是从任务执行函数vTaskDelay()开始，延时指定的时间结束。绝对延时是指每隔指定的时间，执行一次调用vTaskDealyUntil()函数的任务，换句话说，就是任务以固定的频率执行。

freertos的延时函数

FreeRTOS提供了两个系统延时函数：相对延时函数vTaskDelay()和绝对延时函数vTaskDelayUntil()。相对延时是指每次延时都是从任务执行函数vTaskDelay()开始，延时指定的时间结束；绝对延时是指每隔指定的时间，执行一次调用vTaskDelayUntil()函数的任务。换句话说：任务以固定的频率执行。