freertos任务延时函数

在FreeRTOS中，有三种任务延时函数可供使用。首先是相对延时函数vTaskDelay，其通过挂起任务指定的时间后再恢复任务的执行。其次是绝对延时函数vTaskDelayUntil，适用于周期性执行的任务。在(*pxPreviousWakeTime + xTimeIncrement)时间到达后，vTaskDelayUntil函数会立即返回，并解除任务的阻塞。最后是裸机中的延时函数，建议使用定时器来实现长时间延时。这些延时函数在FreeRTOS中都是通过任务挂起和恢复来实现的，类似于创建二值信号量和队列。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>

相关问题

FreeRTOS的延时函数

FreeRTOS提供了两个主要的延时函数：vTaskDelay和vTaskDelayUntil。

1. vTaskDelay：
这个函数会暂停当前任务的执行，让其他任务继续执行，直到延时时间结束。参数是延时时间的时长，单位是操作系统的时钟节拍。例如，如果操作系统的时钟节拍为1毫秒，调用vTaskDelay(1000)将会让当前任务暂停1秒钟。

2. vTaskDelayUntil：
这个函数也会暂停当前任务的执行，但是它是在指定的时间点之后再恢复执行。参数是一个时间戳（TickType_t类型），表示任务应该在何时恢复执行。通常，在使用这个函数之前，需要先调用xTaskGetTickCount函数获得当前的系统时间戳。例如，如果想要每隔1秒钟执行一次任务，可以这样使用vTaskDelayUntil函数：

   TickType_t xLastWakeTime;
   const TickType_t xFrequency = 1000; // 1秒钟
   xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
   while (1) {
       vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, xFrequency);
       // 执行任务的代码
   }

需要注意的是，延时函数只会暂停当前任务的执行，并不会阻塞整个系统。其他任务仍然可以继续执行。

freertos 系统延时函数

FreeRTOS提供了两个系统延时函数：相对延时函数vTaskDelay()和绝对延时函数vTaskDelayUntil()。相对延时是指每次延时都是从任务执行函数vTaskDelay()开始，延时指定的时间结束。绝对延时是指每隔指定的时间，执行一次调用vTaskDealyUntil()函数的任务，换句话说，就是任务以固定的频率执行。