freertos的微秒延时函数

FreeRTOS是一个实时操作系统(RTOS)，特别适合嵌入式系统，它提供了丰富的功能，包括调度、任务管理、事件管理和同步等。其中，关于微秒级延时，FreeRTOS 提供了`vTaskDelay()`函数，这个函数允许你在给定的时间间隔后让当前任务暂停执行。

`vTaskDelay()`函数的基本用法如下：

portTickType delayPeriod = 100; // 指定100毫秒（FreeRTOS通常基于 Tick，1ms = portTickType）
vTaskDelay(delayPeriod);

这里的`delayPeriod`是一个`portTickType`类型的值，代表了延迟时间，单位通常是系统的节拍周期（Tick）。需要注意的是，由于硬件限制，实际延时可能会略低于请求的时间，因为RTOS的任务调度会考虑到其他并发任务的需求。