freertos 实时系统延时50us

在FreeRTOS中，您可以使用vTaskDelayUs()函数来实现微秒级别的延迟。但是，这种延迟并不是精确的，因为它依赖于系统时钟的分辨率和处理器性能。如果您需要更精确的延迟，可以考虑使用定时器或外部硬件来实现。另外，如果您的应用程序需要更高精度的时间测量和同步，建议使用RTOS内核提供的计时器和延迟函数。

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FreeRTOS 实时系统延时40us

FreeRTOS 是一个流行的实时操作系统，它的延时精度可以达到微秒级别。在 FreeRTOS 中，可以使用 vTaskDelay() 函数来进行延时。这个函数的参数是以 tick 为单位的延时时间，每个 tick 的长度由系统时钟频率和 FreeRTOS 配置参数决定。

假设你的系统时钟频率为 100 MHz，FreeRTOS 的 tick 频率为 1000 Hz，那么每个 tick 的长度为 10 us。要实现 40 us 的延时，可以调用 vTaskDelay(4)。

需要注意的是，实际的延时精度会受到系统负载和其他因素的影响，可能会有一定的误差。另外，使用延时函数会阻塞当前任务，如果需要更精细的控制，可以考虑使用 FreeRTOS 的软件定时器或硬件定时器。

freeRTOS 用vTaskDelay延时100us

FreeRTOS是一个轻量级实时操作系统内核，主要用于嵌入式系统开发，特别是那些资源受限的设备上。`vTaskDelay`函数是它提供的一种功能，用于让当前任务暂停执行指定的时间长度，以便其他任务有机会运行。

如果你想在FreeRTOS中延时100微秒（us），你可以这样做：

// 假设你已经包含头文件"FreeRTOS.h"
void vTaskDelay(unsigned long usToDelay) {
    // 使用系统提供的函数，usToDelay是以微秒为单位的延迟时间
    vTaskDelayUntil(&xNextWakeTime, usToDelay/portTICK_PERIOD_MS);
}

// 然后在你的任务里，比如main task 或者其他任务里，延时100us：
vTaskDelay(100);

这里`portTICK_PERIOD_MS`表示FreeRTOS时间间隔的大小，通常等于1ms（毫秒）。所以，你需要将微秒转换成对应的时间间隔单位。如果你的系统配置默认的Tick速率就是1ms，那么可以直接传递100us。