freertos使用dht11微秒延时

### FreeRTOS 中使用 DHT11 传感器时实现微秒级延时的方法

在嵌入式系统中，尤其是当涉及到像DHT11这样的传感器时，精确的时间控制对于成功读取数据至关重要。由于DHT11协议依赖于严格的定时要求来传输温度和湿度信息，在FreeRTOS环境下操作这类设备可能面临挑战。

为了满足这些严格的要求，可以采用硬件定时器中断服务程序(ISR)配合软件等待循环的方式来进行微秒级别的延迟处理[^2]。具体来说：

- **利用硬件计数器/定时器**：大多数MCU都内置有高精度的定时模块，能够提供亚微秒级分辨率。通过配置合适的预分频系数以及自动重装载值，可以让定时器每过一定时间触发一次ISR。

- **编写高效的忙等函数**：如果平台支持Cortex-M内核，则可借助`__NOP()`指令或编译器自带的库函数(如STM32 HAL中的`HAL_DelayUs()`)构建简单的轮询机制；而对于其他架构而言，也可以基于汇编语言手写一段紧凑的空转代码片段以消耗指定数量的CPU周期。

下面给出了一种适用于ARM Cortex-M系列处理器上的简单实现方案:

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定义一个全局变量用于记录当前时刻
volatile uint32_t micros_start;

void SysTick_Handler(void){
    static uint32_t count = 0;
    if (++count >= (SystemCoreClock / 1000000)){
        count = 0;
        micros_start++;
    }
}

uint32_t getMicros(){
    return ((micros_start * 1000) + (SysTick->VAL * 1000 / (SystemCoreClock / 1000))) & 0xFFFFFFFF;
}

void delay_us(uint32_t us){
    uint32_t start = getMicros();
    while((getMicros()-start)<us);
}

上述代码实现了两个功能——获取自启动以来经过了多少微妙(`getMicros`) 和执行相应长度的微秒级别暂停 (`delay_us`). 这样一来就可以确保每次调用 `delay_us` 函数都能获得较为稳定的延时期望效果[^1].