freertos dht11配置

### FreeRTOS 中配置 DHT11 传感器指南

#### 配置初始化过程
为了使DHT11能够在基于FreeRTOS的操作系统上正常运行，需先完成必要的初始化操作。这包括创建并启动一个专门的任务来处理与DHT11交互的工作流程[^1]。

void vDHT11Task(void *pvParameters) {
    // 初始化DHT11传感器
    dht_init();
    
    while (true) {
        // 定期读取温湿度数据
        read_dht_data();

        // 延迟一段时间再继续下一次测量
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(2000));
    }
}

#### 设定高精度定时器
考虑到DHT11通信协议对于时序的要求非常严格，因此建议设定一个具有微秒级别精度的硬件定时器以确保能够准确无误地捕捉到信号变化时刻。此定时器应该被用来辅助检测来自DHT11的数据脉冲宽度，并据此解析出有效的温度和相对湿度数值。

#### 数据引脚配置
针对DHT11的数据线连接至MCU的具体管脚，应将其设置成开漏输出模式以便于发送起始信号给DHT11；而在接收响应期间，则切换为输入状态配合中断服务程序实现双边沿触发机制，从而提高采样效率及可靠性。

// GPIO初始化函数简化版示意代码
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 启用GPIOA时钟
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;      // PA5作为DHT11数据线
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

#### 实现 SNTP 时间同步
为了让采集到的时间戳更加精确可靠，在某些应用场景里可能还需要通过网络获取标准时间信息。此时可以通过集成SNTP客户端库的方式定期向指定的时间服务器发起请求更新本地RTC模块中的日期时间和日历设置。