freertos延时1us

在FreeRTOS中，最小的延迟单位是一个时钟节拍（tick），而不是以微秒为单位的延迟。时钟节拍的长度取决于您的系统配置，通常是以毫秒为单位。

如果您需要实现微秒级的延迟，您可以使用定时器或外部计数器来实现。您可以设置一个定时器来定期触发中断，并在中断服务程序中执行所需的操作。但是请注意，这种方法可能会引入一定的误差，因为延迟时间可能会受到其他系统任务的影响。

另外，如果您的应用程序对延迟要求非常严格，您可能需要考虑使用专用的实时操作系统（RTOS）或硬实时系统来满足您的需求，因为FreeRTOS在延迟方面可能有一定的限制。