用hal库实现微秒延迟

HAL库通常用于嵌入式系统编程，特别是那些基于RTOS (实时操作系统) 的系统中，比如Linux RT、FreeRTOS等。它提供了一种标准化的方式来访问硬件设备，使得开发者可以更方便地处理硬件操作，包括定时器。

要在HAL库中实现微秒级延迟，一般会利用定时器功能。以下是一个简化版的例子，假设你正在使用一个支持中断的定时器：

#include <hal_timer.h> // 假设这是HAL提供的定时器头文件

// 初始化定时器
void init_timer(uint32_t timer_id, uint32_t period_us)
{
    hal_timer_config(timer_id, HAL_TIMER_MODE_PERIODIC, period_us);
    hal_timer_start(timer_id); // 开启定时器
}

// 定义一个回调函数，当定时器超时时执行
void timer_callback(void *context)
{
    // 在这里添加需要延时的操作
    // 比如计数、唤醒其他任务或其他异步事件
    handle_after_delay();

    // 如果需要继续计时，重新设置回调并启动定时器
    if (should_retrigger) {
        init_timer(timer_id, period_us);
    }
}

// 使用定时器实现微秒延迟
void delay_us(uint32_t us)
{
    init_timer(timer_id, us + 1); // 加1是因为定时器周期通常是到达时间点才触发回调
    hal_timer_register_callback(timer_id, timer_callback, NULL); // 注册回调
}

在这个例子中，`delay_us` 函数会设置定时器以大约每us微秒触发一次回调。当回调发生时，你可以执行相应的处理，并根据需求决定是否需要再次启动定时器。