hal库的微秒级延迟函数

在HAL库中，可以使用以下代码实现微秒级延迟：

void HAL_Delay(uint32_t microseconds)
{
  uint32_t ticks = HAL_RCC_GetSysClockFreq() / 1000000 * microseconds;
  __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim6, 0);
  while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim6) < ticks);
}

其中，使用了定时器6来计时，需要先开启定时器6并设置计数频率为1MHz。

需要注意的是，此方法只适用于较短时间的延迟，长时间的延迟可能会导致定时器溢出。如果需要实现较长时间的延迟，建议使用操作系统提供的延迟函数或者其他外部时钟源。

相关问题

HAL库微秒延时函数

HAL库是针对STM32系列微控制器的一套软件库，提供了丰富的功能和接口，方便开发者进行嵌入式开发。在HAL库中，提供了一个用于微秒级延时的函数，即`HAL_Delay`函数。

`HAL_Delay`函数是一个阻塞式延时函数，可以用于实现微秒级的延时。它的原型如下：

void HAL_Delay(uint32_t Delay);

其中，`Delay`参数表示需要延时的微秒数。该函数会在调用时阻塞程序的执行，直到延时时间到达。

需要注意的是，`HAL_Delay`函数的延时时间并不是非常精确，因为它是基于系统滴答定时器（SysTick）实现的。SysTick定时器的精度取决于系统时钟频率和SysTick定时器的配置。

stm32hal库微秒延时函数

在STM32 HAL库中，可以使用以下代码来实现微秒级延时函数：

void delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
    uint32_t wait = us * (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000000);

    while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait);
}

其中，`HAL_GetTick()`函数返回当前系统的毫秒级时钟计数器值，`HAL_RCC_GetHCLKFreq()`函数返回系统时钟频率。在函数中，我们先记录下当前时钟计数器值，然后计算需要等待的时钟周期数，最后不断检查时钟计数器是否超过等待周期数，如果没有，就一直等待。

需要注意的是，这个延时函数是基于毫秒级时钟计数器实现的，因此如果需要更高的精度，可以考虑使用定时器或者其他更高精度的时钟源实现延时。同时，由于循环等待会占用CPU资源，因此在需要长时间延时的情况下，最好使用RTOS等系统级别的延时函数。