用HAL库F407写一个微秒级的延时函数

HAL库通常用于STM32系列微控制器，它提供了一种简化和模块化的方式来管理硬件资源，包括定时器。对于STM32 F407这样的处理器，可以利用其内部的高级定时器如TIM3或TIM4来实现微秒级的延时。下面是一个简单的示例，展示如何使用HAL库创建一个延时函数：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "tim HALTypeDef";

void DelayUs(uint32_t us) {
    TIM_HandleTypeDef htim;
    
    // 初始化定时器TIM3
    htim.Instance = TIM3;
    htim.Init.Prescaler = (uint16_t)(SystemCoreClock / 1000000 - 1); // 根据系统频率设置预分频
    htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 计数模式为递增
    htim.Init.Period = (us * 1000); // 设置周期，转换为毫秒然后乘以1000转换为微秒
    HAL_TIM_Base_Init(&htim);

    // 开启定时器
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);
    while (HAL_TIM_GetCounter(&htim) < us); // 等待计数值达到设定的延迟时间

    // 停止定时器
    HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim);
}

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