stm32hal库微秒延时函数

在STM32 HAL库中，可以使用以下代码来实现微秒级延时函数：

void delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
    uint32_t wait = us * (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000000);

    while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait);
}

其中，`HAL_GetTick()`函数返回当前系统的毫秒级时钟计数器值，`HAL_RCC_GetHCLKFreq()`函数返回系统时钟频率。在函数中，我们先记录下当前时钟计数器值，然后计算需要等待的时钟周期数，最后不断检查时钟计数器是否超过等待周期数，如果没有，就一直等待。

需要注意的是，这个延时函数是基于毫秒级时钟计数器实现的，因此如果需要更高的精度，可以考虑使用定时器或者其他更高精度的时钟源实现延时。同时，由于循环等待会占用CPU资源，因此在需要长时间延时的情况下，最好使用RTOS等系统级别的延时函数。

相关问题

HAL库微秒延时函数

HAL库是针对STM32系列微控制器的一套软件库，提供了丰富的功能和接口，方便开发者进行嵌入式开发。在HAL库中，提供了一个用于微秒级延时的函数，即`HAL_Delay`函数。

`HAL_Delay`函数是一个阻塞式延时函数，可以用于实现微秒级的延时。它的原型如下：

void HAL_Delay(uint32_t Delay);

其中，`Delay`参数表示需要延时的微秒数。该函数会在调用时阻塞程序的执行，直到延时时间到达。

需要注意的是，`HAL_Delay`函数的延时时间并不是非常精确，因为它是基于系统滴答定时器（SysTick）实现的。SysTick定时器的精度取决于系统时钟频率和SysTick定时器的配置。

STM32 定时器配置微秒延时函数

STM32定时器配置微秒延时通常使用基本定时器（如TIM1、TIM8等）配合预分频器和计数器来实现。以下是一个简单的步骤：

1. **初始化定时器**:
- 首先需要对定时器进行初始化，设置其工作模式（例如为模式3，即PWM模式），时钟源选择以及是否自动装载初始值等。

TIM_HandleTypeDef htim;
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = PrescalerValue; // 设置预分频器值
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = MicrosecondsToPeriod(Microseconds); // 计算周期，假设已知Microseconds到周期的关系
htim.Instance = TIMx; // 替换TIMx为你使用的定时器实例
HAL_TIM_Base_Init(&htim);

2. **启动定时器**:
- 启动定时器以便开始计数。

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);

3. **等待计数完成**:
- 使用`TIM_TimeBase_GetCounter()`获取当前计数值，并将其与期望的延时期限相比较，当达到预期值时，可以认为延时结束。

uint16_t counter = HAL_TIM_Base_GetCounter(&htim);
while (counter < ExpectedMicroseconds) {
    if (HAL_TIM_Base_GetOverrunFlag(&htim)) { // 检查溢出标志
        // 清除溢出标志并处理异常情况
        HAL_TIM_Base_ClearOverrun(&htim);
    }
    counter = HAL_TIM_Base_GetCounter(&htim);
}

4. **停止定时器**:
- 在延时结束后关闭定时器。

HAL_TIM_Base_Stop(&htim);

请注意，这只是一个基础示例，实际应用可能还需要处理中断、延时精度调整等因素。此外，对于更高级的需求，如高精度延时，可能需要结合RTOS的任务调度机制或者使用专门的延时库。