使用HAL库编写stm32微秒级延时函数，要求如下：不使用HAL库自带的延时函数，不使用系统滴答定时器，仅使用定时器10，进行定时器10的初始化和gpio口的初始化。除此之外，延时函数要给出两套方案，一个采用中断方式，另一个采用轮询方式

方案一：中断方式

首先进行定时器10和GPIO口的初始化：

void TIM10_Init(void) {
    TIM_HandleTypeDef htim10;
    TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
    TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

    // 使能定时器10时钟
    __HAL_RCC_TIM10_CLK_ENABLE();

    htim10.Instance = TIM10;
    htim10.Init.Prescaler = 83; // 分频系数为84，即计数器时钟为1MHz
    htim10.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim10.Init.Period = 0xFFFF;
    htim10.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim10);

    sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
    HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim10, &sClockSourceConfig);

    sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim10, &sMasterConfig);

    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim10);
}

void GPIO_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 使能GPIO口时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    // 配置PA5为输出模式
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

接下来编写延时函数：

void delay_us_interrupt(uint32_t us) {
    TIM_HandleTypeDef htim10;
    uint32_t ticks = us * 100;

    // 初始化定时器10
    TIM10_Init();

    // 设置计数器初值
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim10, 0);

    // 等待计数器超过ticks
    while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim10) < ticks);

    // 停止定时器10
    HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim10);
}

在这个延时函数中，我们通过定时器10的中断事件进行延时。首先进行定时器10的初始化，然后设置计数器初值为0，接着等待计数器的值达到指定的ticks，即我们想要延时的时间。当计数器超过ticks时，延时函数结束。

方案二：轮询方式

首先进行定时器10和GPIO口的初始化，与中断方式相同。

接下来编写延时函数：

void delay_us_polling(uint32_t us) {
    TIM_HandleTypeDef htim10;
    uint32_t ticks = us * 100;

    // 初始化定时器10
    TIM10_Init();

    // 设置计数器初值
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim10, 0);

    // 等待计数器超过ticks
    while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim10) < ticks);

    // 停止定时器10
    HAL_TIM_Base_Stop(&htim10);
}

在这个延时函数中，我们同样使用定时器10进行延时。首先进行定时器10的初始化，然后设置计数器初值为0，接着进行轮询，等待计数器的值达到指定的ticks，即我们想要延时的时间。当计数器超过ticks时，延时函数结束。