利用定时器编写微秒级延时函数，入口参数为延时时间，函数内容还要包括定时器的具体初始化。

以下是一个基于STM32的微秒级延时函数的代码示例，可以作为参考：

#include "stm32f4xx_hal.h"

void delay_us(uint32_t us)
{
    TIM_HandleTypeDef htim;
    uint32_t ticks;
    
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); // 启用 TIM2 时钟
    
    htim.Instance = TIM2;
    htim.Init.Prescaler = HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000000 - 1; // 定时器分频，使得计数单位为 1us
    htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim.Init.Period = 0xFFFFFFFF;
    htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim);
    
    ticks = us * (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000000);
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim, 0); // 计数器清零
    HAL_TIM_Base_Start(&htim);
    
    while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim) < ticks); // 计数器值达到设定值时退出循环
    
    HAL_TIM_Base_Stop(&htim);
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE(); // 关闭 TIM2 时钟
}

该代码使用了STM32F4系列的TIM2定时器，通过设定计数器的分频和周期，可以实现计时单位为微秒。在函数中，先启用TIM2时钟并初始化计数器，然后设定计数器的值并启动计数器，最后等待计数器值达到设定值即可完成延时。延时结束后，停止计数器并关闭TIM2时钟。

使用时，只需调用`delay_us()`函数并传入需要延时的微秒数即可完成延时。例如，延时500微秒的代码为：

delay_us(500);