STM32F072C8T6 基于滴答定时器的微秒级延时函数代码

以下是基于滴答定时器的微秒级延时函数代码：

#include "stm32f0xx.h"

static __IO uint32_t uwTimingDelay;

void Delay_Init(void) {
  if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000)) {
    while (1);
  }
}

void Delay_Us(uint32_t us) {
  uwTimingDelay = us;
  while(uwTimingDelay != 0);
}

void SysTick_Handler(void) {
  if (uwTimingDelay != 0) {
    uwTimingDelay--;
  }
}

使用方法：

1. 在 main 函数中调用 Delay_Init() 函数进行初始化。
2. 在需要延时的地方调用 Delay_Us(us) 函数，其中 us 为需要延时的微秒数。

需要注意的是，这个延时函数是基于 SysTick 定时器实现的，因此需要先开启 SysTick 定时器。同时，SysTick 定时器的时钟频率要与 CPU 的时钟频率相同，这里是 1MHz。如果你的 CPU 时钟频率不同，需要修改 SysTick_Config() 函数中的参数。